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武汉理工大学考试试卷（A卷）
2013 ~2014 学年 1 学期 自动控制原理A 课程 闭卷
时间120分钟，72 学时，4.5 学分，总分100分，占总评成绩 70 % 14年1月6日
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
合计
满分
10
20
15
15
15
10
15
100
得分
一、结构图简化(10分)
已知系统结构图如图1所示，试通过结构图等效变换求系统闭环传递函数C(s)/R(s)。
二、分析题(20分)
某系统结构图如图2所示，试分析内环KfS的存在对系统稳定性及稳态误差的影响。
三、作图分析题(15分)
一单位负反馈系统的开环传递函数为:
（1） 绘制环
?? （2） 确定系统阶跃响应为单调上升时的K值取值范围。
四、分析题(15分)
已知系统开环传递函数为，应用奈奎斯特判据分析闭环系统的稳定性。
五、设计题(15分)
设系统开环传递函数
若要求系统在单位斜坡输入下的稳态误差不超过 0.1，相位稳定裕度不小于40°，试设计超前校正装置。
六、计算题（10分）
已知某最小相位系统的对数幅频特性如图3所示，试确定其开环传递函数。
七、分析计算题（15分）
某系统结构图如图4所示，试求系统的闭环脉冲传递函数（T=0.5s），
并分析系统的稳定性。
5
得分
G1
G2
H
G4
C(s)
R(s)
图 1
G3
得分
K/[S(S+5)(S+200)]
KfS
R(s)
C(s)
图 2
得分
得分
得分
得分
2
10
50
-40dB/dec
-20dB/dec
-40dB/dec
ω
L(ω)/dB
20
图3
得分
R(s)
T
C(s)
图4
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