借助电鱼仿生学原理研发全向感知水下机器人[原创]教案分析.ppt

挖掘机维修 n3f6 5月27日消息，据媒体报道，仿生技术是制造未来机器的重要途径，美国研究人员正 挖掘机维修 n3f6 在研制一种新型的水下机器人，其利用的仿生学原理来自亚马逊的电鱼，正在开发的机 挖掘机维修 n3f6 器人可以在完全黑暗的环境中执行任务，取代人类潜入危险的水域。研究人员称，派遣 挖掘机维修 n3f6 潜水员进入沉船周围水域是非常危险的，这里的海水处于能见度非常差的状态，水体中 挖掘机维修 n3f6 可能存在危险的漩涡。我们可以从电鱼的身上获得启发，电鱼在亚马逊河流中捕食不使 挖掘机维修 n3f6 用其视觉系统，并有着令人难以置信的精确度。研究人员通过多年的研究破译了电鱼的 挖掘机维修 n3f6 感觉和运动系统，其沿着脊柱分布的神经元可以感觉到猎物进入水中导致的微弱电压变 挖掘机维修 n3f6 化，尽管其扰动非常微弱，但足以使电鱼发现它们的存在。电鱼已经演化出复杂的感觉 挖掘机维修 n3f6 系统，就是其感觉神经可以连接整个身体，这样电鱼就能告知自己该环境的情况，可以 挖掘机维修 n3f6 在所有的方向上感觉电压的微弱变化，这就像一个全身都布满传感器的平台，任何一个 挖掘机维修 n3f6 方向上的扰动都会被传感器探测到。科学家正在研究建造全向传感器，其可以使用在坦 挖掘机维修 n3f6 克机器人上，具备了对周围态势的感知能力。同时，研究人员似乎也希望能复制出电鱼 挖掘机维修 n3f6 上所使用的特殊推进技术，认为推进系统的建设需要给出精确的频率和振幅之间的数学 挖掘机维修 n3f6 关系，研究人员在开发人工感官系统，并赋予先进的运动性能。阿根廷科研人员日 挖掘机维修 n3f6 前结合自动化控制和大脑神经学，研制出一种新型轮椅，它能根据使用者的脑电波信号 挖掘机维修 n3f6 指令完成移动任务。据阿根廷《号角报》2日报道，大脑由神经元组成，当人脑产生意 挖掘机维修 n3f6 念活动时，相关神经元会依次放电，当这种电荷到达头皮后，可被事先贴在头部的电极 挖掘机维修 n3f6 及解析装置转化为脑电波。假如这种意念旨在控制轮椅移动，那么轮椅上的电脑芯片可 挖掘机维修 n3f6 对由这种意念产生的特定脑电波信号进行解读，得出大脑注意力集中度指数，进而通过 挖掘机维修 n3f6 程序将该指数转换成控制指令，并由红外发射器操控轮椅移动。依据上述原理，阿根廷 挖掘机维修 n3f6 互动动力公司和罗萨里奥神经康复基金会共同研制出了这种新型轮椅。使用者只需戴上 挖掘机维修 n3f6 一个装有脑电波检测装置的头盔，便可仅凭想象控制轮椅移动，其灵敏度不亚于此前已 挖掘机维修 n3f6 有的手动轮椅操控系统。同样基于脑电波控制原理，这种轮椅上的传感器和电脑还能根 挖掘机维修 n3f6 据使用者的视线在前进、后退等显示器字样上的停留时间，解读其控制意念，进而完成 挖掘机维修 n3f6 操控。此外，研发人员还在轮椅前部设置探测装置，以便发现障碍物。如遇到阻碍，轮 挖掘机维修 n3f6 椅的自动驾驶系统便会刹车或提示使用者，进一步提高了使用安全性。参加这项研发的 挖掘机维修 n3f6 科研人员表示，这种轮椅专为那些肌肉瘫痪者设计，能给瘫痪者带来独立行动能力。 挖掘机维修 n3f6 挖掘机维修 n3f6