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《石油钻机电力驱动》讲授：周秋沙 第一章 钻机的驱动与传动 第二章 电力驱动 第三章 典型钻机的电力驱动与传动 第一章 钻机的驱动与传动 主要内容： 一、石油钻机的三大工作机对驱动传动的要求 二、机械钻机的驱动与传动方式 三、电动钻机的驱动与传动方式 四、电动钻机在驱动与传动方式上与机械钻机的 区别及特点 一、石油钻机的三大工作机对驱动传动的要求 1、绞车对驱动传动的要求 绞车在工作工作过程中的载荷是变化的，每起升一根钻柱，载荷就变化一次。为了提高起钻速度，必须充分利用绞车所配备的功率。因此，绞车的理想起升曲线是一条双曲线。（见图） 为了使实际起升曲线尽量接近 理想曲线，绞车对驱动传动设 备的要求是： 1）要有高度的柔特性，能实现 无级调速，且调速范围宽； 2）动力机短期过载能力强。 2、转盘对驱动传动的要求 在钻井过程中，为适应不同的岩层，转盘的转速需要较大范围的调节。在处理井下事故时，还要求微调转速，并且能够倒转。当偶然卡钻时，具有过载保护能力。 为满足钻井工艺的上述需要，转盘对驱动传动的要求是： 1）要有一定的柔特性，调速范围较宽； 2）要设一定的机械档（包括倒档）； 3）能够无几级微调转速。 3、泥浆泵对驱动传动的要求 正常工作时，在不会造成井壁冲蚀的前提下，为了提高钻进速度，要充分利用所配泵的功率。 在理想情况下，泵的排量与泵压的关系曲线为一双曲线。 在实际操作中，为使泵不至于超载，通常采用换缸套的办法。该办法对泵的功率利用率较低。 二、机械钻机的驱动与传动方式 机械钻机采用统一驱动的方式，要点如下： 1、利用机械零件将几台柴油机的动力合并起来——并车； 2、利用机械零件将并车后的动力分配、传递到各工作机——传动； 3、利用机械零件实现工作机转速、转向的调节——调速及控制。 注： 1、改变柴油机的喷油量，增加了调速的范围和速度变化的连续性； 2、利用机械零件——链条、皮带、齿轮、万向轴等。 3、并车方式：带有液力传动装置（变矩器、偶合器）的，采用链条并车；不带液力传动装置的，采用皮带并车。 见传动图 三、电动钻机的驱动与传动方式 电动钻机大都采用单独驱动或分组驱动的方式，要点如下： 1、采用电力并车——由柴油机带动交流发电机发交流电，通过电网实现动力并车，集中供电。 2、采用电力传动——并网后的动力（电能形式）通过电缆分配、传输到驱动各工作机的电动机； 3、采用电子控制调速——改变电动机的输入参数实现工作机转速、转向的调节。 注： 1、柴油机工作状态稳定在最佳范围； 2、减少了大量的机械零件； 3、对AC—SCR—DC 电驱动钻机、 AC—CF—AC 电驱动钻机，调速方式不同。 四、电动钻机在驱动与传动方式上与机械钻机 的区别及特点 1、区别 机械钻机与电动钻机在驱动与传动方式上的区别主要体现在并车、传动、调速三个方面，前面已经叙述。 2、特点 （1）具有人为的柔特性，调速范围宽，可实现无级调速，绞车、钻盘只需设少量的机械档； （2）简化了传动系统，传动效率大大提高，总传动效率可提高10%以上； （3）采用电子调速，可使柴油机稳定在最佳运转工况，寿命延长（大修周期延长80%），燃油消耗降低（降低18?20%）； （4）钻机体积、重量大大减小，搬迁、安装更为简单； 用直流电动机驱动，启动能力强。 （5）机械传动副减少，维护、保养量大大减少，设备的故障率下降，可靠性提高； （6）一次性投资成本高于机械钻机。 第二章 电力驱动 一、直流电驱动 二、交流电驱动 一、直流电驱动 主要内容： 1、直流电动机的结构及工作原理 2、直流电动机的固有机械特性 3、直流电动机的调速方法及人为机械特性 4、直流电动机的启动控制 5、直流电动机的调速控制 6、直流电动机的制动控制 1、直流电动机的结构、类型及工作原理 1) 结构 定子部分： 主磁极铁芯；主磁极绕组； 换向极铁芯；换向极绕组； 机座：壳体、端盖、底座 电刷装置：刷座、刷杆、刷握、电刷、弹簧、 引线。 转子部分： 电枢铁芯；电枢绕组；