哈工大嵌入式操作系统课件—1 嵌入式系统简介.pptVIP

Agenda 嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件基础 嵌入式系统软件基础 嵌入式系统开发过程 嵌入式系统概述 嵌入式系统 ( Embedded Systems ) 是指以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。是将应用程序和操作系统与计算机硬件集成在一起的系统 嵌入式设备 消费电子：PDA、手机、机顶盒、微波炉 大型设备：汽车、电梯 网络设备：路由器、交换机、硬件防火墙 其他设备：自动售货机、ATM 嵌入式系统和实时系统 误解1：嵌入式系统经常就是实时性系统。其实，很多嵌入式系统并不需要实时性 误解2：实时系统处理速度很快 实时性是一个相对的概念。 实时系统特点 在实时系统中，系统的正确性不仅仅依赖于计算的逻辑结果而且依赖于结果产生的时间 实时操作系统必须在指定的时间内对外部或内部的事件进行响应和处理 需要高效的中断处理能力来处理异步事件和高效的I/O能力来处理有严格时间限制的数据收发应用 实时操作系统的性能参数 系统响应时间(System response time ) 系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间。 任务切换时间(Context-switching time) 是任务之间切换而使用的时间。 中断延迟(Interrupt latency ) 是计算机接收到中断信号到操作系统作出响应，并转入中断服务程序的时间。 实时操作系统功能 任务管理 （多任务和基于优先级的任务调度） 任务间同步和通信 （信号量和共享内存等） 存储器优化管理（含ROM的管理） 中断管理服务 嵌入式系统发展趋势 功能趋向复杂，计算能力越来越高 联网成为必然趋势 支持小型电子设备实现小尺寸、微功耗和低成本 提供精巧的多媒体人机界面 Agenda 嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件环境 嵌入式系统软件基础 嵌入式系统开发过程 嵌入式系统硬件架构 嵌入式系统硬件架构 Agenda 嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件环境 嵌入式系统软件基础 嵌入式系统开发过程 嵌入式软件层次结构 应用程序 产品的各项功能的实现。 一般采用C语言实现。 有可能需要采取多进程或多任务的编程方式。 需要考虑进程间通信和网络传输。 有可能有图形界面。 嵌入式操作系统 - VxWorks VxWorks - 由WindRiver公司开发的实时操作系统内核。 - 开放式结构和对工业标准的支持，使得开发人员容易设计高效的嵌入式系统。 - 集成开发环境Tornado功能强大。 - 开发技术文档比较全面。 嵌入式操作系统 - Linux Linux - 开放源代码的操作系统。 - 源于通用操作系统设计，实时性能逐步改善。 - 开发技术文档十分丰富。 - 网络支持能力强。 嵌入式操作系统 - Linux 嵌入式Linux种类 - Hard Hat Linux: Monta Vista - RTLinux: New Mexico Institute of Technology - Embedix: Lineo Agenda 嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件基础 嵌入式系统软件基础 嵌入式系统开发过程 嵌入式软件开发模型 连接式开发环境 可抽换存储装置开发环境 独立式开发环境 连接式开发环境 嵌入式系统的一个特点在于其开发的特殊性与困难性。 开发机器 ≠ 执行机器 开发环境 ≠ 执行环境 连接式开发环境 宿主机 - 提供开发环境的机器（编辑器、编译器、调试器、….） 目标设备 - 提供程序运行环境的机器 交叉编译是指在宿主机上编译可在目标设备上运行的系统和应用程序 Ethernet连接用来下载可执行文件、内核、根文件系统等大型对象。 RS232连接用来进行调试。 连接式开发环境 大型连接式开发环境 可抽换存储装置开发环境 主机和目标板之间没有实际连接。 主机先将数据写入存储装置，然后将存储装置转接到目标板，并用该存储装置引导。 目标板只包含了最起码的引导加载程序，其他组件存放在抽换式存储媒体上。 可抽换存储装置开发环境 独立式开发环境 目标板是一个独立的开发系统，包含了引导、操作以及开发额外软件所必须的软件。 非常适合以PC为主的高级嵌入式系统开发应用。 独立式开发环境 嵌入式软件开发工具 应用软件开发： Windriver公司Tornado for VxWorks 嵌入式Linux的开发工具链gcc，gdb和make 嵌入式软件开发流程 * * 处理器： 微处理器：x86, 68K,PPC, ARM, MIPS… 微控制器：单片机8051等 DSP:适用于音频及视频通信 存储器： 只读ROM 随即读取RAM: SRAM,DRA