电机驱动原理教案分析.ppt

? PWM电路数学原理 PWM-利用脉冲宽度的调制实现变速的原理：是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。其特点是： 是靠改变脉冲宽度来控制输出电压。 通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。 ? PWM电路数学原理 脉冲宽度调制优点 无需进行数模转换。 抗噪性能强： PWM是数字形式的。噪声只有在强到 足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时， 也才能对数字信号产生影响。 PWM用于通信时极大 地延长通信距离。 PWM既经济、节约空间、抗噪性能强 ? PWM电路数学原理 占空比 （脉波）方波高电平时间所占总周期的时间比率（百分比），高电平时间跟周期的比例叫占空比。 占空比 = (脉波高电位的时间) / (脉波周期) 。 例如1秒高电平，1秒低电平的PWM波占空比是50%。占空比越大，电路开通时间就越长。也就是电机的转速就越快， 用芯片代替H桥电路 用“L298”代替H桥电路同样可以实现的正反转与变速 用芯片代替H桥电路 此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号 此四个脚是全桥式驱动器A/B的两个输出端，用来连接负载 这四个脚输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A/B的开关 使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作 L298引脚 用L298替代H桥电路之后的电机驱动电路 电路总结： 显然，在实际生产中，如果要实现电机的正反转，就要是交换电极的话，会造成啊麻烦。而，在电路中采用H桥电路或者L298芯片就完全可以避免麻烦。 静思笃行 持中秉正 　　　　　　　 第一PPT 组员：何亚东、王伟全 毛双武 电路分析目录 H桥电路分析 PWM电路的数学原理 用芯片代替“H桥电路” 电路总结 举个例子： 你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来，毫无疑问，马达就会翻转。问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转和反转，怎么办？难道每次都要把马达的连线反过来接？从而我们就使用了“H桥电路”既能实现马达正转也能实现反转。 H桥电路的作用是什么呢？ ? H桥电路 H桥电路 ? H桥电路 H桥式电机驱动电路核心包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 电机正转 当Q5管和Q8管导通时，电流将从左至右流过电机。 电流:电源- Q5 -电机-Q8 -负极。 该流向的电流将驱动电机顺时针转动。 ? H桥电路 电机反转 当Q6管和Q7管导通时，电流将从右至左流过电机。 电流:电源- Q6 -电机-Q7 -负极。 该流向的电流将驱动电机逆时针转动。 ? H桥电路 静思笃行 持中秉正 　　　　　　　 第一PPT