嵌入式控制系统课件-第1章 绪论.pptVIP

联系方法 课程目的 本课程介绍嵌入式系统的前沿技术和发展趋势，重点讲述基于ARM微处理器的嵌入式硬件平台和嵌入式软硬件系统开发技术。 需要的基础知识 先导课程 微机原理 C＋＋语言 数字电子技术 需要了解的基础知识 了解微机原理的基本概念，能够使用汇编、C＋＋语言编程。 学时分配 课程属性： 专业主干/任意选修 总学时数： 32 讲课学时数：24 实验学时数：8 学分： 2 课程大纲（32学时） 学习嵌入式软硬件系统的基本概念、基本原理； 掌握ARM的微处理器结构和指令系统以及嵌入式系统的分析与设计方法； 能够以嵌入式微处理器为核心，进行系统的设计与分析。 周立功 编著. ARM嵌入式系统基础教程. 北京航空航天大学出版社 参考资料： 符意德 编著. 嵌入式系统设计原理及应用. 清华大学出版社 杨宗德 编著.嵌入式ARM系统原理与实例开发.北京大学出版社 刘凯 编著. ARM嵌入式应用技术基础. 清华大学出版社 考核方式 平时上课表现（占20%）+笔试（80%） 嵌入式系统简介 处理器应用的三大领域 服务器市场 功能强 利润最大的市场 可用性强 可扩展性 桌面市场 最广阔的市场 嵌入式市场 潜力最大的市场 嵌入式系统简介 一般定义 以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统。 IEEE(电气和电子工程师协会)定义 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 通常执行特定功能 嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器 严格的时序和稳定性要求 全自动操作循环 嵌入式系统简介 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统，管理系统硬件和软件的能力有限，在实现复杂多任务功能时，往往困难重重，甚至无法实现。 从狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。本课程中的嵌入式系统是指狭义上的嵌入式系统。 嵌入式系统简介 嵌入式系统简介 基于8位，16位，32位的嵌入式系统 微处理器飞速发展的结果是嵌入式系统成为一门学科 。在嵌入式系统的早期阶段，所有基本硬件构件相对较小也较简单，如：8位的CPU、74系列的芯片及晶体管等，其软件子系统是采用一体化的监控程序，不存在操作系统平台。而今天组成嵌入式系统的基本硬件构件已较复杂，如：16位、32位CPU或特殊功能的微处理器、特定功能的集成芯片、FPGA或CPLD等，其软件设计的复杂性成倍增长。 嵌入式系统简介 典型的8位微处理系统 MCS-51系列的单片机是低端嵌入式系统中用得最多的微处理器。 嵌入式系统简介 典型的16位微处理系统 MCS-96系列单片机 嵌入式系统简介 典型的32位微处理系统 ARM系列是应用较广泛的32位微处理器。实际上该系列的处理器芯片很多，但大都是已ARM微内核为核心的。 嵌入式系统简介 嵌入式系统设计要求 功耗低 嵌入式系统中，尤其是在用电池供电的嵌入式系统中，这是一个主要考虑的因素。大耗电量直接影响到硬件费用，并影响电源寿命以及带来散热问题。 低成本 包含硬件成本和软件成本。硬件成本主要决定于所使用的微处理器、所需的内存及相应的外围芯片；软件成本通常难于预测，但一个好的设计方法有利于降低软件成本。 多任务、多速率 系统同时运行多个实时性任务，系统必须同时控制这些动作，但这些动作有些速度慢，有些速度快。 系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 比如ENEA公司的OSE实时OS，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。 嵌入式系统简介 嵌入式系统设计要求 专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。 嵌入式系统简介 嵌入式外围设备 在嵌入式硬件系统中，除了嵌入式处理器之外的完成存储、通信、I/O、调试等功能的其它部件。 分类 存储器类型：静态易失型存储器(RAM/SRAM)，动态存储器(DRAM)，非易失型存储器(ROM、EPROM、EEPROM、FLASH)。其中，FL