常微分方程1.2.pptVIP

§1.2 基本概念和常微分方程的发展历史 1.2.1常微分方程基本概念 (1) 常微分方程和偏微分方程 如果方程中出现的导数是一元函数的导数,即自变量的个数只有一个,那么我们称这种方程为常微分方程.如 (2) 线性和非线性 如果 是关于 的一次有理整式,那么称方程: 为n阶线性微分方程.此时,方程可写为: 其中 为定义于某区间J上的已知函数. (3) 解和隐式解 定义: 如果函数 代入方程 后使其成为恒等式,则称函数 是这个方程的解. 如果关系式 确定的函数 是方程(1)的解,则称 是方程(1)的隐式解(积分). (4) 通解和特解 定义:含n个独立常数 的解 称为方程(*)的通解.类似可以定义隐式通解(通积分). (5) 积分曲线和方向场 一阶微分方程 ,其中 在平面区域D内有定义.它的一个特解 的图象是内D的一条曲线(方程的积分曲线);而通解 是D内的一族曲线(方程的积分曲线族). 满足初始条件 的特解,即为过点(x0 ,y0 )的D内的一条积分曲线. (6) 微分方程组 两个及两个以上的关系式表示的微分方程称为微分方程组. 考虑已解出最高阶导数的n阶常微分方程 如果将 都作为未知函数,取变换 (7)驻定与非驻定,动力系统 称方程组 为驻定(自治)的,而称右端含t的方程组(3)为非驻定(非自治)的. （８）相空间、 奇点和轨线 相空间：仅由未知函数组成的空间． 轨线：积分曲线（解曲线）在相空间中的垂直投影． 平衡解（驻定解、常数解、奇点、平衡点）：方程（４）中使　　　　　　的解　　　　 * 如果方程中的未知函数是多元函数,即自变量的个数多于一个,那么称它为偏微分方程.如 微分方程中所含未知函数的导数(或微分)的最高阶数称为此方程的阶数. 一阶常微分方程的一般形式是: n阶常微分方程的一般形式是: n1时,称为高阶微分方程. 不是线性方程的方程称为非线性微分方程. 例如, 都是方程 的解,而 是这个方程 的积分. 注 1 在一定范围内取值; 注 2 含n个独立常数 某邻域,使在此邻域内 为确定微分方程一个特定的解,通常给出此解所必需的条件(定解条件).常见的定解条件是:初值(始)条件和边值条件. n阶微分方程(*)的初值条件是指以下n个条件: 当x=x0时, 这里 是给定的常数. 定解问题:求微分方程满足定解条件的解; 初值问题:求微分方程满足初值条件的解; 特解:满足初值条件的微分方程的解. 例 已知方程 的通解是 求满足初始条件 的特解. 是 的积分曲线 上每一点的斜率=f(x,y)在该点的值. 方程 所定义 的方向场(向量场) Oxy平面某区域D,如果过D内每一点(x,y)的小线段都是以f(x,y)的值作为其斜率方向. 方向场中方向相同的曲线 称为等倾斜线(等斜线). 则n阶常微分方程(2)可化为一阶方程组 一般的n元一阶常微分方程组是: 或者写成向量形式: 其中 对于微分方程组也有前述概念.例如,如果存在向量函数 代入方程组(3)后使其成为恒等式,则称它是方程组(3)的解,这里 是