机械手设计和编程资料.docVIP

分类号 密级 毕业设计说明书 题 目：PLC控制机械手设计和编程 英 文 题 目：PLC controlled robot design and programming 学生姓名： 赵振华 专 业： 机电一体化 指导教师： 陈明 职 称： 副教授 毕业设计说明书提交日期：2011年4月18日 地址：机电学院目录 第一章 引言 ………………………………………………………………… 1 第二章 设计思路 …………………………………………………………… 2 2.1本文主要设计内容及目的 ……………………………………… 2 2.2搬运机械手结构及其动作……………………………………… 2 2.3机械手的控制过程 ……………………………………………… 2 2.4机械手的控制要求 ……………………………………………… 3 第三章 机械手概况 ………………………………………………………… 4 3.1搬运机械手的应用简况 …………………………………………… 4 3.2 机械手的发展概况 ……………………………………………… 5 3.3机械手的发展趋势 ……………………………………………… 6 3.4执行系统的介绍 ……………………………………………… 7 3.5 PLC概况及在机械手中的应用 …………………………………… 8 第四章 机械手驱动系统设计 ………………………………………………… 11 4.1工业机器手驱动系统的选择原则 ………………………………… 12 4.2机器手液压驱动系统 …………………………………………… 13 4.3机器手气动驱动系统 …………………………………………… 14 4.4机器手电动驱动系统 ……………………………………………15 第五章 搬运机械手硬件系统设计 ………………………………………………16 5.1机械手的结构 …………………………………………………… 16 5.2电气控制的设计 ………………………………………………… 16 5.3操作面板及动作说明 …………………………………………… 17 5.4 I/O分配 …………………………………………………………… 18 第六章 搬运机械手的软件系统设计 ………………………………………… 20 6.1梯形图的总体设计 ………………………………………………… 20 6.2各部分梯形图的设计 …………………………………………… 21 第七章 结论 …………………………………………………………………… 29 参考文献 ……………………………………………………………………… 30 致谢 …………………………………………………………………………… 31  毕 业 设 计 任 务 书 2011 年2 月21 日 毕业设计题目 PLC控制机械手设计和编程 指导教师 赵振华 职称 副教授 专业名称 机电一体化技术 班级 机电21081 学生姓名 陈明 学号 2060108147 设计要求 1. 机械手总图 2. 控制电气原理图，梯形图、接线图 3、外文翻译（3000字） 4. 完成毕业设计说明书一份； 完成毕业课题的计划安排 序号 内容 时间安排 1 机械手总图 2011.2.23至 2011.3. 3 2 控制电气原理图，梯形图、接线图 2011.3. 3至2011.3.13 3 外文翻译（3000字） 2011.3.13至2011.4.5 4 整理毕业设计说明书并定稿，准备答辩 2011.4.5至2011.4.10 5 答辩 2011.4.10至2011.4.20 答辩提交资料 外文资料翻译，毕业设计调研报告， 毕业设计说明书，相关图纸。 计划答辩时间 2011.4.20-2011.4.30 毕业设计调研报告 伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐