第一章质点动力学教案分析.pptVIP

* * 相对运动 运动具有相对性 球作曲线运动 球垂直往返 如何变换？ 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 一、相对运动 1.3 平动参照系 二、平动参照系 1、动系和靜系 2、平动参照系 x z y x’ z’ y’ x z x’ y z’ y’ 不同参照系下研究p点的运动的关系: j i A ro r j’ i O r’ 其中： 为P对静系S的速度， 称为p点的绝对速度。 为P对动系S’的速度，称为P点的相对速度; 由于动系的牵连而使质点具有相对对S的速度, 称为牵连速度;等于动系对静系的速度。 三、绝对速度、相对速度、牵连速度 说明: P点同时参与两个运动—— P点对S’的运动,P点被S’带动着一起以v0 的运动 例5: 某人以4km/h向东前进, 感觉风从正北吹来,以8km/h向东 前进, 感觉风从东北吹来, 求风速和风向. 解: 1) 先确定是相对运动问题：一个被考察的质点和两个有相对运动的参考系 2) 确定动系和静系 北 东 4i v’’ 8i v’ v 靜系：地面 动系：人 质点：风 例6: 小船M被水流冲走后，用一绳将它拉回岸边A点。假定水流速度C1沿河宽不变，而拉绳子的速度为C2. 求船的轨迹. 解:取岸为靜系，水流为动系，船为质点，并建立如图极坐标系 A c2 c1 θ x 二、绝对加速度、相对加速度、牵连加速度 a 为P对静系S的加速度，称为P点的绝对加速度 a’为P对动系S’的加速度，称为P点的相对加速度 a0 为动系S’对靜系S的加速度, 称为牵连加速度 S’对S作匀加速直线运动 由 得: 例题：（1.16） 宽度为d的河流，其流速与到河岸的距离成正比。在河岸处，水流速度为零，在河流中心处，其值为c。一小船以相对速度u沿垂直于水流的方向行驶，求船的轨迹以及船在对岸靠拢的地点。 解: 以出发点为原点，沿河岸为x轴，垂直岸的方向为y轴建立图示坐标系。取岸为靜系，水流为动系，船为质点。 水流速度 河中心处水流速度为 （1）当 时 到达河中间时： （2）当 时 § 1.4 质点运动定律 问题： 1、经典力学的动力学基础是什么？ 2、“牛顿第一定律是第二定律的特例，因此应该去掉”，这个说法是否正确，为什么？ 3、什么样的参照系是惯性系？常见的惯性系有哪些？ 4、选择不同的惯性系描述力学规律是否有差异？ 一、牛顿运动定律 ——经典动力学基础 一自由粒子永远保持静止或匀速直线运动的状态。 （自由粒子是指不受任何相互作用的粒子） 1) 牛顿第一定律 2) 牛顿第二定律 物体所获得的加速度的大小与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与和外力的方向相同 3) 牛顿第三定律 两物体之间的相互作用力和反作用力沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用于两个不同物体上。 Note： 第一定律是第二定律所不可缺少的前提 因为第一定律为整个力学体系选定了一类特殊的参考系 -----惯性参考系 注：地球自转在赤道附近产生的加速度约为3×10-2m/s2 地球绕太阳公转产生的加速度约为6×10-3m/s2 一般工程问题，地球可以看作惯性参考系; 如果物体运动的尺度很大，问题精确度要求很高,应当考虑地球自转的影响,可取地心为惯性参考系; 在分析行星的运动时,地心本身作公转,必须取日心参考系. 太阳本身在银河系的加速度大约是3×10-10米/秒2,一般来说可以不用考虑了,可以认为足够精确的了. 若惯性系S’相对另一惯性系 S 沿 x 轴方向以速度 v0 运动， 或 1、伽利略变换——力学相对性原理和经典时空观的集中体现 二、力学相对性原理（伽利略相对性原理） 坐标变换 逆变换 速度变换 加速度变换 牛顿运动定律对伽利略变换是个不变式。 不可能在惯性系内部进行任何物理实验来确定该系统作匀速直线运动的速度。 由此可推出：一切惯性系对于力学规律来说都是等价的。 也即：牛顿运动定律在任何惯性参照系都成立。 2、力学相对性（伽利略）原理的内容： 爱因斯坦相对性原理： 一切惯性系对所有的物理过程对于都是等的。 § 1.5 质点运动微分方程 一、运动微分方程的建立 1) 直角坐标系: 可解得质点的运动规律 1. 自由质点的运动 自由质点：不受约束作用的质点称为自由质点 F：质点所受合外力，已知 3个二阶常微分方程 构成微分方程组 给出初始条件： 2)平面极坐标: 或 2. 非自由质点的约束运动 若质点在 xOy 平面上运动: 若质点被限制在某一曲线或曲面上运动,该曲线或曲面称为约束，其方程为约束方