电机与拖动基础要点分析.ppt

第12章微 控 电 机 微控电机由驱动微电机和控制电机构成，简称为微控电机。 普通旋转电机主要是进行能量变换，要求有较高的力能指标；而控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求反应快、精度高、运行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控制性能而常在自动控制系统中作为执行元件、检测元件和解算元件。 1.驱动微电机：用来拖动各种小型负载，功率一般都在750W以下，最小的不到1W，因此外形尺寸较小，相应的功率也小，本章主要介绍单相异步电动机，微型同步电动机。 2. 控制电机：在自动控制系统中对信号进行传递和变换，用做执行元件或信号元件，要求有较高的控制性能，如：反应快,精度高,运行可靠等等。主要介绍伺服电动机，步进电动机。 12.1 单相异步电动机 单相异步电动机具有结构简单、成本低、噪音小等优点。只需单相供电，使用方便，因此被广泛应用于工业和民用生活。 单相异步电动机有下面几种类型： 1）单相电阻分相起动异步电动机； 2）单相电容分相起动异步电动机； 3）单相电容运转异步电动机； 4）单相电容起动与运转异步电动机； 5）单相罩极式异步电动机。 12.1.1 一相定子绕组的机械特性 一相定子绕组产生的脉动磁通势F，可用正、反两个旋转磁通势合成而等效。 12.1.2 两相定子绕组的机械特性 当主绕组预副绕组同时通入不同相位的两相交流电流时，一般产生椭圆旋转磁通势。F+?F-。合成电磁转矩为T。 12.1.3 单相异步电动机的分类 1.单相电阻分相起动异步电动机 定子上嵌放两个绕组，两个绕组接在同一单相电源上，副绕组中串一个离心开关。开关作用是当转速上升到80%的同步转速时，断开副绕组使电动机运行在只有主绕组工作。 1. 单相电阻分相启动异步电动机 由于电阻分相起动时，电流的相位移较小，小于90°电角度，起动时，电动机的气隙中建立的椭圆形旋转磁场，因此电阻分相式异步电动机起动转矩较小。 单相电阻分相异步电动机的转向由气隙旋转磁场方向决定，若要改变电动机转向，只要把主绕组或副绕组中任何一个绕组电源接线对调，就能改变气隙磁场，达到改变转向目的。 2. 单相电容分相启动异步电动机 当副绕组中串联一个电容器和一个开关时，如果电容器容量选择适当，则可以在起动时通过副绕组的电流在时间和相位上超前主绕组电流90°电角，这样在起动时就可以得到一个接近圆形的旋转磁场，从而有较大起动转矩。电动机起动后转速达到75%～85%同步转速时副绕组通过开关自动断开，主绕组进入单独稳定运行状态。 3. 单相电容运转异步电动机 单相电容运转异步电动机实际上是一台两相异步电动机，其定子绕组产生的气隙磁场较接近圆形旋转磁场。因此，其运行性能较好，功率因数、过载能力比普通单相分相式异步电动机好。电容器容量选择较重要，对起动性能和影响较大。如果电容量大，则起动转矩大，而运行性能下降。反之，则起动转矩小，运行性能好。 4. 单相电容启动及运转异步电动机 采用将两个电容并联后再与副绕组串联的接线方式，这种电动机称为单相电容起动和运转电动机。 启动电容器Cs容量较大，C为运转电容，电容量较小。启动时Cs和C并联，总电容器容量大，所以有较大的起动转矩。 5. 单相罩极式异步电动机 在凸极铁心上安装集中绕组，组成磁极，在每个磁极约1/3处开一个小槽，槽中嵌放短路环，将小部分铁心罩住。转子均采用笼型结构。 5. 单相罩极式异步电动机 罩极式异步电动机的主磁通包括两部分：1）未罩部分Φ’A；2）被未罩部分ΦB。从相量图看出在时间上相差一个相位差角。罩极式异步电动机中的磁通Φ’A ，ΦB在空间上相差一个电角度，在时间上相差一个电角度。气隙磁通势为椭圆磁通势。 12.2 伺服电动机 伺服电动机把输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向，故输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。 伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。直流伺服电动机输出功率较大，功率范围为1～600瓦，有的甚至可达上千瓦；而交流伺服电动机输出功率较小，功率范围一般为0.1～100瓦。 12.2.1 直流伺服电动机 直流伺服电动机实际上就是他励直流电动机，只不过直流伺服电动机输出功率较小而已。 输入的控制信号，既可加到励磁绕组上，也可加到电枢绕组上。若把控制信号加到电枢绕组上，通过改变控制信号的大小和极性来控制转子转速的大小和方向，这种方式叫电枢控制；若把控制信号加到励磁绕组上进行控制，这种方式叫磁场控制。 机械特性： Ua为常数时的n = f(T)，转矩的增大与转速的下降之间成正比关系。十分理想的特性。 调节特性： T为常数时的n = f(Ua)，电枢电压的增大与转速的上升之间成正比关系。当T+T1时，U