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第3章整流器
电动机的转速较按电流连续计算时的提高,使电动机机械特性偏离了原来的直线,出现上翘,呈现非线性(图3.24)。且负载越小,电流断续时间越长, 越大, 也越高。 电流断续后的理想空载转速 ? 三相半波整流电路供电 ? 三相桥式整流电路供电 由于电动机在轻载时,总会进入电流的电流断续区,在断续区机械特性的斜率大,这时稍有负载的波动,转速的变化就很大,机械特性很软。 为此,晶闸管-直流电动机调速系统一般都在直流回路串联一个电感量较大的电感,称为平波电抗器,以扩大电流的连续区。串联平波电抗器后,直流回路使电流连续的最小电感量可以按下式计算: 三相半波整流 三相桥式全控整流 式中:L包括了整流变压器的漏电感、电动机的电枢电感和平波电抗器的电感,一般前两项电感较小,有时可以忽略不计。 为需要维持电流连续的最小电流,一般可以取电动机额定电流的5~10%。 返回 3.5 整流电路的有源逆变工作状态 3.5.1 逆变和有源逆变 3.5.2 全控整流电路的有源逆变状态 三相半波整流电路的有源逆变工作状态 三相桥式整流电路的有源逆变工作状态 3.5.3 换相重叠角和最小逆变角限制βmin 换相重叠角 最小逆变角限制 3.5.4 有源逆变的应用 返回 3.5 全控整流电路的有源逆变工作状态 3.5.1 逆变和有源逆变 逆变―将直流电能变换为交流电能 无源逆变 ―逆变后的交流电是直接提供给负载 有源逆变 ―逆变后的交流电送到交流电网 整流器的负载中含有直流电动势E,直流电动势可以源源不断地提供直流电能,并通过整流器转化为交流电回馈电网,这就是可控整流器的有源逆变工作状态。 返回 半控桥式整流电路和负载侧带有续流二极管的整流电路,由于二极管短路了直流电动势E,故不能工作于有源逆变状态,因此需要工作于有源逆变状态的整流器必须是全控整流电路。 整流器工作于有源逆变的条件: 1.? 整流器负载含有直流电动势,电动势E的方向与 整流器电流Id的方向相同。 2. 整流器的控制角α90°,整流器输出电压反向, 且Ud应略小于直流电动势E。 为了反映整流电路的整流和逆变两种不同的工作状态,设置逆变角β, 令β=180°-α。 当整流电路工作于整流状态时0°≦α≦90°,相应90°≦β≦180°。 当整流电路工作于逆变状态时,0°≦β≦90°,相应90°≦α≦180°。 返回 3.5.2 全控整流电路的有源逆变状态 三相半波整流电路的 有源逆变工作状态 β=0°的位置:在三相相电压负半周的交点处,其大小应从β=0°的位置向左计算。 随着逆变角β减小,即α角的增加(α90°), 整流电压ud的负半周面积逐步增加,整流输出平均电压Ud变为负值。 从ud的变化可以看出,有源逆变是整流状态的延续,且当可控整流器需要工作于逆变状态时,晶闸管控制角的移相范围为180°。。 二 三相桥式整流电路的有源逆变工作状态 逆变角β=0°的位置在六相线电压负半周的交点处,其大小从β=0°的位置向左计算。 随着逆变角的变化,整流输出电压的平均值也随之改变。在运行中,应根据不同的直流电动势E,调节逆变角的大小,通过调节整流器输出电压Ud来控制整流器的输出电流。 整流输出电压平均值 式中:Ud0 ---整流电路电压系数,为α=0°时的输出电压。Ud0前的“-”号,表示了在有源逆变状态时整流器输出电压与整流状态时相反。 整流输出电流平均值 通过整流器输送到交流电源的有功功率为 返回 3.5.3 换相重叠角和最小逆变角限制βmin 一 换相重叠角 整流器交流电源 有变压器漏抗 ,进线电抗器 。由于电感电流不能突变,这些电感或电抗的存在,限制了晶闸管在导通和关断时的电流上升和下降速度,使晶闸管之间换流需要一定时间来完成,在相控电路中,这换流时间以换流重叠角γ来表示。 在换流过程中 考虑换流重叠角时的整流器输出电压为: ? 单相全波 单相全控桥 三相半波 三相全控桥 m相半波整流 换流电压降 控制角和重叠角关系 cosα-cos(α+γ)= 表3.1 整流电路换相电压降和换相重叠角计算 考虑换流重叠角时的整流器输出电压为: 表中:XB 为变压器漏抗或进线电抗器感抗。 表中重叠角关系是以控制角α表示,若需要以逆变角表示,只需要将α=180-β代入 二 最小逆变角限制 逆变失败 : 由于有重叠换流现象,换流不能瞬时完成,若在?=0时换流不能结束,则该关断晶闸管将不能关断,该导
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