电机及拖动技术期末复习材料.docVIP

《电机及拖动技术》期末复习材料 第一部分 电力系统动力学基础 1、拖动：应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。用电动机作为原动机则称为电力拖动。 2、电力拖动的组成：电动机、控制设备、传动机构、工作机构、电源。 电力拖动系统示意图 3、运动方程 ①直线运动： ②旋转运动： 其中，转动惯量J 其中是飞轮转矩，。 ★4、运动方程式所表达的电动机工作状态： ①，；电力拖动系统处于稳定运转状态下。 ②，；电力拖动系统处于加速状态，即处于过渡过程。 ③，；电力拖动系统处于减速状态，即处于过渡过程。 5、转矩正负符号确定 预先规定某个方向为正，则转矩正向取正，反向取负；阻转矩，正向取负，反向取正。的大小与符号由转矩与阻转矩的代数和决定。 6、生产机械的负载转矩特性 （1）负载转矩特性指： （2）负载转矩特性有三种：①恒转矩负载 ②通风机负载 ③恒功率负载 7、恒转矩负载特性 负载转矩保持常数，不随转速变化而变化。 ①反抗性恒转矩负载：负载转矩大小不变，但方向总是与转速方向相反。（如金属的压延机构、机床的平移机构等） 反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载 ②位能性恒转矩负载：负载转矩大小不变，方向也保持不变。（如起重机、电梯等） 8、通风机负载特性 负载转矩随转速变化而变化，且基本为：。（如鼓风机、水泵等） 通风机负载 恒功率负载 9、恒功率负载特性 负载的功率在运行过程中保持不变，则负载的转矩随转速变化而变化，且二者成反比。。（如车床等） 第二部分 直流电动机的直流拖动 一、他励直流电动机的机械特性 1、机械特性方程 电磁转矩： 感应电动势： 电动势平衡： 转速特性： ★ 其中，理想空载转速；；可见 2、表示机械特性的斜率 小：表示机械特性为硬特性；大：表示机械特性为软特性。 3、他励直流电动机的特性曲线 实际空载转速：（其中为空载损耗转矩） 转速降： 额定转速变化率： 机械特性方程式的简单形式： ★二、固有机械特性与人为机械特性 1、固有机械特性是指、、时的机械特性，此时因为小，故机械特性硬，即： 2、人为机械特性：通过改变电机的参数所获得的机械特性。有三种：①电枢串电阻 ②改变电枢电压 ③减弱励磁 3、电枢串电阻时的人为机械特性 条件：、、 则： 电枢串电阻的人为机械特性比固有机械特性软，但理想空载转速不变。串接不同电阻时的机械特性为交于纵坐标一点的射线簇。 4、改变电枢电压时的机械特性 条件：、 则： 改变电枢电压时的人为机械特性与固有机械硬度相等，但理想空载转速随电枢电压降低而降低，不同电枢电压下的机械特性为一组平行曲线。 5、减弱电动机磁通时的人为机械特性 条件： 、 即： 不同时的曲线 不同时的曲线 三、机械特性的绘制 两点法：理想空载及额定运行 1、理想空载点： 绘制点（，） 其中：（可用经验公式） 2、额定运行点： 绘制点（，） 【练习1】他励直流电动机，，，，，试计算其固有机械特性。 四、电力拖动稳定运行的条件 1、必要条件：电动机的机械特性与负载转矩特性有交点。 2、充分条件：干扰消除后，拖动系统必须有能力使转速恢复到原来的稳定点。 ★在交点所对应的转速之上保证，在交点所对应的转速之下保证。 五、他励直流电动机的起动 ★起动时先必须保证先加励磁，后加电枢电压。 一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是： ①限制（，( 为电机的过载倍数）； ② ； ③起动设备简单、可靠。 1、降压起动 起动时降低电源电压，随着转速升高，电源电压也升高。保证电流在允许范围内。（要求电源可调） 2、电枢回路串电阻起动 起动时在电枢中串接电阻，随转速的升高，分级切除电阻，保证电流在允许范围内。 【练习2】他励直流电动机的，，，试问：①直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍？②如限制起动电流为1.5，电枢回路应串入多大的电阻？ 【练习3】他励直流电动机的数据：，，，，。求①额定电磁转矩和额定输出转矩；②空载转矩；③理想空载转速及实际空载转速；④时的转速；⑤时的。 六、他励直流电动机制动 电动机制动运行状态时电动机的转矩与转速方向相反，电动机吸收机械能并转化为电能。 自由停车：断开电动机的电源，拖动系统自己停车。 但生产中常需要加快电动机的停车过程，提高生产效率。故必须对电动机采取一定的制动措施。 ★他励直流电动机的制动措施主要有三种： ①能耗制动：将由机械能转化的电能消耗掉。 ②反接制动：制动时使电机的电枢极性反接。 ③回馈制动：将由机械能转化的电能回馈给电网。 1、能耗制动 电动时，K1、K2闭合，K3断开，电机转矩T与转速n方向相同。 能耗制动时