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第六章 Simulnk动态仿真 本章主要内容如下： 6.1 Simulink基本操作 6.2 基本模块 6.3 系统仿真 6.4 Simulink仿真举例 Simulink 中的“Simu”一词表示可用于计算机仿真，而“Link”一词表示它能进行系统连接，即把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。作为MATLAB的一个重要组成部分，Simulink由于它所具有的上述的两大功能和特色，以及所提供的可视化仿真环境、快捷简便的操作方法，而使其成为目前最受欢迎的仿真软件。 本章主要介绍Simulink的基本功能和基本操作方法，并通过举例介绍如何利用Simulink进行系统建模和仿真。 6.1 Simulink 基本操作 利用Simulink进行系统仿真的步骤是： 启动Simulink，打开Simulink模块库 打开空白模型窗口； 建立Smulink仿真模型； 设置仿真参数，进行仿真； 输出仿真结果。 6.1 Simulink 基本操作 6.1.1 启动Simulink 启动Simulink。 单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标，或者在MATLAB命令窗口输入simulink，即弹出图示的模块库窗口界面(Simulink Library Browser)。该界面右边的窗口给出Simulink所有的子模块库。 启动Simulink 每个子模块库中包含同类型的标准模型，这些模块可直接用于建立系统的Simulink框图模型。可按以下方法打开子模块库: 用鼠标左键点击某子模块库(如【Continuous】)，Simulink浏览器右边的窗口即显示该子模块库包含的全部标准模块。 启动Simulink 用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现“Open the ‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出右图所示的该子库的标准模块窗口。 6.1 Simulink 基本操作 6.1.1 启动Simulink 打开空白模型窗口 模型窗口用来建立系统的仿真模型。只有先创建一个空白的模型窗口，才能将模块库的相应模块复制到该窗口，通过必要的连接，建立起Simulink仿真模型。也将这种窗口称为Simulink仿真模型窗口。 以下方法可用于打开一个空白模型窗口： 在MATLAB主界面中选择【File:New?Model】菜单项； 单击模块库浏览器的新建图标 ； 选中模块库浏览器的【File : New ? Model】菜单项。 所打开的空白模型窗口如图所示。 6.1.2 建立Simulink仿真模型 打开Simulink模型窗口(Untitled) 选取模块或模块组 在Simulink模型或模块库窗口内，用鼠标左键单击所需模块图标，图标四角出现黑色小方点，表明该模块已经选中。 6.1 Simulink 基本操作 6.1.2 建立Simulink仿真模型 模块调整 改变模块位置、大小； 改变模块方向 使模块输入输出端口的方向改变。选中模块后，选取菜单Format→RotateBlock，可使模块旋转900。 6.1.2 建立Simulink仿真模型 模块参数设置 用鼠标双击指定模块图标，打开模块对话框，根据对话框栏目中提供的信息进行参数设置或修改。 例如双击模型窗口的传递函数模块，弹出图示对话框，在对话框中分别输入分子、分母多项式的系数，点击OK键，完成该模型的设置，如右下图所示： 6.1.2 建立Simulink仿真模型 模块的连接 模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块的输入端连接起来；也可用分支线把一个模块的输出端与几个模块的输入端连接起来。 连接线生成是将鼠标置于某模块的输出端口(显一个十字光标) ，按下鼠标左键拖动鼠标置另一模块的输入端口即可。 分支线则是将鼠标置于分支点，按下鼠标右键，其余同上。 6.1.2 建立Simulink仿真模型 模块文件的取名和保存 选择模型窗口菜单File?Save as后弹出一个“Save as”对话框，填入模型文件名，按保存(s)即可。 6.1 Simulink 基本操作 6.1.3 系统仿真运行 Simulink模型窗口下仿真 步骤 打开Simulink仿真模型窗口，或打开指定的.mdl文件; 设置仿真参数：在模型窗口选取菜单【Simulation: Parameters】,弹出 “Simulation Parameters” 对话框，设置仿真参数，然后按【OK】即可； 6.1 Simulink 基本操作 6.1.3 系统仿真运行 Simulink模型窗口下仿真 步骤 仿真运行和终止：在模型窗口选取菜