机电一体化传感器检测系统设计分析报告.pptVIP

第5章 机电一体化传感器检测系统设计 传感检测技术是实现自动控制、自动调节的关键环节，其功能直接影响到系统自动化的程度,其处理结果是系统控制指令的主要依据。 能将各种非电物理量转换成电量的传感器及其应用技术便成为机电一体化技术系统中不可缺少的组成部分。 把各种非电量信息转换为电信号,这就是传感器的功能,传感器又称为一次仪表。对转换后的电信号进行测量,并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理,这叫作电信号处理系统,通常被称为二次仪表。 5.1.1 传感检测技术及特点 1. 分类（转换原理）： 电磁检测（电阻式、电感式、热电式、压电式、振频式、磁电式等） 光学检测（激光式、红外式、光栅式、光编码器式等） 超声波检测 微波检测 同位素检测 电化学检测 传感器的静态特性是在静态标准条件下,利用一定等级的标准设备,对传感器进行往复循环测试,得到的输入/输出特性（列表或画曲线）。通常希望这个特性（曲线）为线性,这对标定和数据处理带来方便。但实际的输出与输入特性只能接近线性,与理论直线有偏差,如图所示。 （4） 重复特性。 传感器在同一条件下,被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时,所得的输出/输入曲线不一致的程度,称为重复特性,如图所示。重复特性误差用满量程输出的百分数表示,即 式中: ΔRm——最大重复性误差。 　重复特性也由实验方法确定, 常用绝对误差表示,如图所示。 （5）分辨力:传感器能检测到的最小输入增量。在输入零点附近的分辨力称为阈值。 （6）漂移：由于传感器内部因素或在外界干扰的情况下,传感器的输出发生的变化称为漂移。 （7）精度：精度表示测量结果和被测的“真值”的靠近程度，包括传感器的测量精度和重复精度。 2. 传感器的动态特性 传感器能测量动态信号的能力用动态特性表示。动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。传感器动态特性的性能指标可以通过时域、频域以及试验分析的方法确定，其动态特性参数如：最大超调量、上升时间、调整时间、频率响应范围、临界频率等。 5.1.3 信号传输与处理电路 传感器信号处理电路内容的选择所要考虑的问题主要包括： （1） 传感器输出信号形式,如是模拟信号还是数字信号,是电压还是电流。 （2） 传感器输出电路形式,是单端输出还是差动输出。 （3） 传感器电路的输出能力,是电压还是功率,输出阻抗的大小如何等。 （4） 传感器的特性,如线性度、信噪比、分辨率。 传感器标定是指利用较高等级的标准器具（或仪器、仪表）对传感器的特性进行刻度，或者说通过试验建立传感器的输入量与输出量之间的关系。同时，也确定出不同使用条件下的误差关系。 传感器的标定分静态标定和动态标定: 1.传感器静态特性标定 静态标定目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、精度、迟滞性和重复性等。 2. 传感器动态特性标定 动态特性标定的目的确定传感器的动态特性参数，如时间常数、上升时间或工作频率、通频带等。 5.1.5 标度变换 标度变换——把它转换成和输入参数具有相同的量纲。各种不同的传感器都有不同的量纲和数值，被测信号转换成数字量后仅仅与其输入的参数值相对应，但其量纲和大小并不与输入的被测参数相同，因此必须进行标度变换 线性参数的标度变换 非线性参数的标度变换 ① 线性参数的标度变换 例：温度传感器量程范围是200～800°C，在某一时刻微处理机采样并经数字滤波后的数字量为CDH，求此时温度值是多少？ y0＝200°C，ym＝800°C，Nx=CDH=(205)D，Nm=FFH=(255)D满量程值 ② 非线性参数的标度变换 有些传感器输出的数据与实际被检测的参数之间不是线性关系，而是由传感器和测量方法所决定的某种函数关系，如果这些函数关系可由解析式来表示，就可直接用解析式进行标度变换。 在此情况下的标度变换方法和标度变换公式的形式与线性参数的标度变换相同 ③ 多项式变换法 许多传感器输出的数据与实际参数之间不仅是非线性关系，而且无法用一个简单公式表达，或难以直接计算，这时可采用多项式插值法进行标度变换 先决定多项式的次数N，然后选取N+1个测量点数据，测出这些实际参数值yi与传感器输出经A/D转换后的数值xi（i=0～N），代入多项式 5.1.6 数字滤波 1. 数字滤波优点： 3. 数字滤波方法 算术平均滤波法、滑动平均滤波法和加权平均滤波法 ② 滑动平均滤波法 滑动平均滤波法只需要进行一次测量就能得到平均值。滑动平均滤波法采用队列作为测量数据存储器，队列的长度固定为N，每进行一次新的测量，把测量结果放在队尾，而扔掉原来队首的一个数据，这样，在队列中始终有N个“新”数据，在计算平均值时，只要