机器人分析报告.ppt

1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.1 机器人的起源与发展 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.2 机器人的组成与分类 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 1.3 机器人的操作机 第1章完！ 1、手部 ——吸附式手 （1）气吸式 挤压排气式 挤压排气式吸附式手当抓取 工件时，橡胶吸盘压紧工件从而 发生变形，挤出腔内多余的空气， 当手上升时，靠橡胶吸盘的恢复 力是其腔内与外界气压之间形成 负压，从而将工件吸住。释放工 件时，压下拉杆，使吸盘腔与大 气相连通而失去负压。挤压排气式吸附式手结构简单，但 吸附力有限，吸附状态不易长期保持。 1、手部 ——吸附式手 （1）气吸式 气流负压式 气流负压式吸附式手利 用流体力学中射流的原理， 当需要抓取工件时，高速高 压空气流经喷嘴时，其出口 处的气压低于吸盘腔内的气 压，于是腔内的气体被高速 气流带走而形成负压，由此产生吸力，完成抓取工件的动 作，当需要释放工件时，切断高速高压空