机械工程测试第四章分析报告.ppt

第四章 内容提要 本次课内容 各种具体的物理系统，如热学系统、电学系统、力学系统等，只要有相同的输入、输出关系，就具有相同的微分方程形式。 例如： 液柱温度计和简单的RC低通滤波器同是一阶系统，具有相同微分方程形式。 振动子、弹簧－质量－阻尼系统和LRC振荡电路都是二阶系统，具有相同的微分方程形式。 （微分方程的阶由微分方程导数的次数决定。） 测试过程中，量值随时间而变化的量称为。 A、准静态量 B、随机变量 C、动态量 答案： C 一般来说，测试系统的灵敏度越高，则其测量范围。 A、越宽 B、越窄 C、不变 答案： B 测试装置能检测输入信号的最小变化能力，称为。 A、精度 B、灵敏度 C、精密度 D、分辨率 答案： D 线性系统的叠加原理表明。 A、加于线性系统的各个输入量所产生的响应过程互不影响 B、系统的输出响应频率等于输入激励的频率 C、一定倍数的原信号作用于系统所产生的响应，等于原信号的响应乘以该倍数 答案： A 下列微分方程中（ ）是线性系统的数学模型。 A B C 答案：B 时不变线性装置的灵敏度是( ) A、随机变量 B、常数 C、时间的线性函数 D、曲线上各点的斜率 答案： B 测试装置的静态特性指标有（ ）、（ ）和（ ）。 答案：灵敏度；非线性度；回程误差 测试装置的结构参数是不随时间而变化的系统，则称为（ ）系统。若其输入、输出呈线性关系时，则称为（ ）系统。 答案：定常（时不变）；线性 测试装置在稳态下，其输出信号的变化量与其输入信号的变化量之比值，称为（ ），如果它们之间的量纲一致，则又可称为（ ）。 答案：灵敏度；放大倍数 线性系统中的两个最重要的特性是指（ ）和（ ）。 答案：线性叠加性；频率保持性 系统动态特性的描述：系统传递函数 拉普拉斯变换介绍: 拉氏变换两个性质： （1）线性性质：L[y1(t)]=Y1(s),L[y2(t)]=Y2(s) 则 L[ay1(t)+by2(t)]=aY1(s)+bY2(s) （2）微分性质：L[dy(t)/dt]=sY(s)-y(0) 当初始条件为零，即 y(0)=0，则 L[dy(t)/dt]=sY(s) L[dny(t)/dtn]=snY(s) 对常系数线性微分方程两边求拉氏变换，并应用前面两个性质，在初始条件为零前提下，可得： 定义：在初始条件为零前提下，输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比为系统传递函数。 传递函数计算公式: 传递函数与微分方程两者完全等价，可以相互转化。考察传递函数所具有的基本特性，比考察微分方程的基本特性要容易得多。这是因为传递函数是一个代数有理分式函数，其特性容易识别与研究。 传递函数与微分方程两者完全等价，可以相互转化。考察传递函数所具有的基本特性，比考察微分方程的基本特性要容易得多。这是因为传递函数是一个代数有理分式函数，其特性容易识别与研究。 传递函数的特点： （1）H（s）只反映系统传输特性，只与系统参数有关，与具体的输入/输出无关。 传递函数的特点： （2）H（s）是对系统的数学描述，与系统具体的物理结构无关。 液柱温度计 RC低通滤波器 (3) 传递函数与微分方程等价。  由于拉普拉斯变换是一一对应变换，不丢失任何信息，故传递函数与微分方程等价。 （4）s=α+jβ是复变量，传递函数是在复数域中描述和考察系统特性。物理意义不明确，难以实验确定。 环节的串