机械设计基础(上)分析报告.ppt

三、常用从动件运动规律 返回 1、等速运动规律 s(δ)= CS δ υ(δ)=Cυ a(δ)= 0 特点： 1）刚性冲击—从动件在某瞬时速度突变，其加速度及惯性力在理论上均趋于无穷大。 2）只适用于低速轻载的凸轮机构。 2、等加速等减速运动规律 返回 s(δ)= CS δ2 υ(δ)=Cυ δ a(δ)= Ca （常数） 特点： 1）柔性冲击—从动件在某瞬时加速度发生有限值的突变所引起的冲击。 2）适用于中、低速的凸轮机构。 3、简谐（余弦加速度）运动规律 返回 s(δ)=h(1-cos?δ/δ0)/2 υ(δ)=Cυ sin?δ/δ0 a(δ)= Cacos?δ/δ0 特点： 1）仅在运动始末两处有柔性冲击。 2）适用于高速凸轮机构。 四、盘形凸轮轮廓设计 返回 1、设计对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓：设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律在推程作匀速运动，在回程作等加速等减速运动，行程h=20mm,试用图解解法绘出凸轮的轮廓。 四、盘形凸轮轮廓设计 返回 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600， δ0 δs δh ds’ 2、对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计 返回 理论轮廓基圆半径 r’0=r0+ rT rT=10mm 3、对心移动平底从动件盘形凸轮轮廓设计 返回 4、偏心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 返回 e=10mm 5、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计 返回 五、凸轮机构设计应注意的问题 返回 1、滚子半径的选择 2、凸轮压力角的选择与检验 自锁-- α 增大到一定程度时，工作推力F引起的摩擦阻力大于有效分力Ft时，无论F多大，从动件都不能运动。 凸轮压力角α —凸轮处于某一位置时，对从动件的法向推力F与从动件受力点的速度方向所夹锐角。 凸轮机构设计应注意的问题（续） 返回 3、基圆半径的确定 αmax≤ [α] 推程：移动从动件：[α]=300 摆动从动件：[α]=450 回程： [α]=800（无自锁问题） 思考题五 按凸轮形状分类，凸轮机构分 、 、 。 凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有： 和 。 凸轮机构从动件运动规律是从动件 、 、 随 变化规律；当凸轮作匀速转动时，亦可表达为随凸轮 变化规律。 凸轮机构从动件瞬时加速度发生 的突变所引起的冲击为柔性冲击；而瞬时加速度发生 的突变所引起的冲击为刚性冲击。 以凸轮轮廓的 所作的圆称为凸轮的基圆，凸轮实际廓线必须满足能严格实现 的运动规律。 作业五 设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律在推程作等加速等减速运动，在回程作匀速运动，行程h=20mm，试用图解解法绘出凸轮的轮廓。 Unit 4 间歇运动机构 间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇机构 思考题与作业 返回 间歇运动机构 返回 主动件作连续运动，从动件作周期性时动、时停间歇运动。 一、棘轮机构 棘轮机构组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动爪 返回 1、单动棘轮机构 2、双动棘轮机构 返回 3、可变向棘轮机构 返回 4、摩擦式棘轮机构 返回 应用实例 返回 应用实例 返回 二、槽轮机构 返回 1、外啮合槽轮机构 2、内啮合槽轮机构 返回 槽轮机构应用 返回 刀架转位槽轮机构 三、不完全齿轮机构 返回 四、凸轮式间歇机构 返回 思考题六 将主动件的连续运动变为从动件时动时停运动的机构称为 机构。 间歇运动机构为主动件作 ，运动，而从动件作周期 、 间歇运动。 常见间歇运动机构有 、 、 和 四种。 棘轮机构由 、 和 组成。 返回 行程速度变化系数K 返回 C点平均速度： 极位夹角θ 返回 极位夹角θ：输出件位于两极限位置时，对应输入件曲柄两位置之间的夹角（锐角）。 连杆机构具有急回特性的条件：1)输入件整周转动，2）输出件往返运动，3）极位夹角θ 0。 机构急回特性的判断 返回 2、压力角与传动角—力与效率 返回 机构压力角α：不计摩擦、惯性和重力