机械原理第四章齿轮机构(杨家军版)分析报告.ppt

圆锥齿轮的齿顶高和齿根高都 是在背锥母线方向度量的，故 式中 而 为齿顶角和齿根角 、 (1)收缩顶隙 圆锥齿轮传动 ( ) R B da1 d1 d2 d1 hf2 ha2 ?f1 ?1 ?2 ? ?f2 ?a2 ?a1 ?f1 3、顶锥角、根锥角(?a 和?f) (2)等顶隙 圆锥齿轮传动 一个圆锥齿轮的顶圆锥母线与另一个相啮合的圆锥齿轮的齿根圆锥母线平行，所以有 ?f1 ?1 ?a1 0 ?f2 ?2 ?a2 齿轮机构及其设计 其他类型齿轮传动 扩充知识 平行轴斜齿轮传动 其他齿廓齿轮 圆锥齿轮传动 摆线齿廓齿轮 圆弧齿廓齿轮 渐开线齿轮啮合特点 一对啮合齿轮分析 基本知识 标准齿轮 齿轮的参数标准及 单个齿轮参数计算 渐开线性质及方程 齿廓啮合基本定律 齿轮机构的分类与应用 变位齿轮 齿轮切制原理 啮合参数计算 齿轮传动类型 单个标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式 按标准参数设计，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。 标准齿轮 基准，不可见 可见 不可见 四圆 一角 压力角： 一对标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式 基准，不可见 可见 不可见 五圆 二角 节圆 啮合角 标准安装 非标准安装 压力角： 不可见 间隙条件 * 4-1. 试设计一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮，已知传动比i12=2.03，标准中心距a=150mm，模数m=3mm。若将中心距较标准中心距增大1.5mm，求齿顶间隙 ，节圆半径 及啮合角 解：因为 解得： 取 可得：分度圆直径： 基圆直径： 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 若将安装中心距较标准中心距增大1.5mm，则有： 因为： 可求出节圆半径 啮合角为： 齿顶间隙为： 1）重合度： 4-3 2）刚好能连续传动，则 节圆半径： 曲率半径： 渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成 k0 0 k0 N k k N 发生面 基圆柱 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，平行于齿轮的轴线的直线kk在空间形成的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。 §4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 o 一对直齿轮啮合时，沿整个齿宽同时进入啮合，并沿整个齿宽同时脱离啮合。因此传动平稳性差，冲击噪声大，不适于高速传动。 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 与基圆柱母线成一夹角?b的直线kk?在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面。 k0 0 k0 N ?b k k N 发生面 基圆柱 齿廓形成及啮合特性 端面的渐开线齿廓在基圆柱上作螺旋运动形成了斜齿轮的齿廓曲面 啮合面 p 端面视图 轴视图 径向视图 法向视图 斜齿圆柱齿轮传动，仅限于传递平行轴之间的运动 交错轴斜齿轮传动：用于传递两相错轴之间的运动。 1.渐进啮合，比直齿轮传动平稳，冲击、噪音小 一对斜齿轮啮合时，齿面上的接触线由短变长，再由长变短，减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故斜齿轮适用于重载高速传动。 二、斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算 端面视图 轴视图 法向视图 端面与法面齿形是不同的 1. 法面模数mn与端面模数mt 法面参数(mn ， an ，h*an， c*n)与刀具的参数相同。所以，标准参数在法面上 端面---尺寸计算 　　β为斜齿轮分度圆柱上的螺旋角。 B Pt Pn b b pd 沿分度圆的展开图 pn ＝ pt cosb 即　　pmn ＝ pmt cosb 所以　mn ＝ mt cosb 径向视图 不论从法面或端面来看，斜齿轮的齿顶高和齿根高都是相等的，故有 ： 2、齿顶高系数 (avi) Δa b c在法面上， Δabc在端面上。 ′ ′ 所以　　 tgan = tgat cosb 端面上分度圆直径为 d = zmt = zmn /cosb 斜齿轮标准中心距为 　　a = (d1+ d2) /2 = mn (z1+ z2) /2 cosb 端面 法面 ′ ′ tgan = tg∠a b c = a c/a b ′ ′ ′ tgat = tg∠a b c = ac/ab 结论：斜齿轮可以通过改变的螺旋角b大小来调节中心距 3、压力角（用斜齿条说明） ? (a) ? a a c ? ?t ?n b b (b) 二、斜齿轮的正确啮合条件 1. 法面模数相等 mn1 = mn2 = mn 2. 法面压力角相等 an1 = an2 = an 3. 螺旋角大小相等 外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同 b1 = ± b2 “+”内啮合，“-”用于外啮合。 右旋 左旋 同理： mt1 = mt2 ， at1 = at2 (avi) （1）由法面参数