机械工程导论第三讲分析报告.ppt

运动链的自由度：确定运动链中各构件相对于其中某一构件的位置所需的独立参变量的数目。 　　 3.3 机构的基本概念 o x y 约束 ——对独立运动所加的限制。 A 一个作平面运动的构件有三个自由度 B A ? (xA,yA) o x y 活动构件数： 通过运动副联接后，低副产生的约束数 ： 高副产生的约束数： 设一平面机构有K个构件，通过Pl个低副，Ph个高副联接，则： 运动副联接前自由度： 自由度的计算 3.3 机构的基本概念 例1、计算曲柄滑块机构的自由度。 解：活动构件数n=3 低副数Pl =3 高副数Ph =0 1 2 3 4 3.3 机构的基本概念 例2、计算铰链五杆机构的自由度 活动构件数n=4 低副数Pl =4 高副数Ph =0 1 2 3 4 5 3.3 机构的基本概念 运动链为一刚性桁架，不能成为机构。 A B 1 2 C 3 平面三构件运动链 3.3 机构的基本概念 活动构件数n=2 低副数Pl =3 高副数Ph =0 例3、计算三角架的自由度 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 解：活动构件数n=7 低副数 Pl =10 高副数 Ph =0 B、C、D、E四处 各含有两个转动副 例4：计算图示圆盘锯机构的自由度。 3.3 机构的基本概念 内燃机的运动简图 2 1 5 6 9 10 7 8 3 4 3.3 机构的基本概念 自由度计算习题 活动构件数n=5 低副数Pl =6 高副数Ph =2 习题解 若干个 1个 1个或几个 在运动链中，固定某一构件为机架，并给定一个或数个构件的运动，使其余构件的运动随之确定，运动链 机架：相对固定不动的构件，如机床床身、车辆底盘。 原动件（主动件）：运动已知的构件，运动输入的构件。 原动件 从动件：其余活动构件。 从动件 机构的组成： 机构＝构件+运动副 机架 ＋ 原动件 ＋ 从动件 机架 机构 3.3 机构的基本概念 3.3 机构的基本概念 　　运动链成为机构的首要条件：运动链自由度必须大于零。在F ?0的条件下，进一步判断运动链是否具有确定的运动。 　　 3.3 机构的基本概念 　F?3n?2pL?pH ?3?4?2?5 ? 2 　原动件数?F,运动链内部的运动关系不确定。 　运动链不能成为机构。 原动件数?F,运动链内部各构件运动关系确定。 运动链成为机构。 3.3 机构的基本概念 　F?3n?2pL?pH?3?3?2?4 ?1 　原动件数?F，运动链内部的运动关系将发生矛盾，其中最薄弱的构件将会损坏。 　运动链不能成为机构。 原动件数?F，运动链内部各构件运动关系确定。 运动链成为机构。 曲柄滑块机构 滑块(连架杆) 固定导杆(导轨) 摆动导杆机构 滑块(连杆) 摆动导杆(连架杆) 3.3 机构的基本概念 平面四杆机构：能实现各种运动形式转换的最简单的连杆机构。 3.3 机构的基本概念 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 机架 曲柄 机架 摇杆 摇杆 摇杆 3.3 机构的基本概念 曲柄摆动导杆机构 双滑块机构 曲柄 摆动导杆 滑块 滑块 双曲柄机构 曲柄 曲柄 3.3 机构的基本概念 注意图中黑三角块的含义 三、机械设计及理论 　机器是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量、物料或信息。 机构是实现运动的传递与转换的系统。 一台机器可能是由一种机构组成，也可能是由若干种机构组成，它们按一定的规律相互协调配合，通过有序的运动和动力的传递与转换来完成预期的功能。 机构是由单一或多个零件组成。 机械设计是机械产品的总体方案设计（重点机构设计）和零件设计的总和，分别在主干课“机械原理”和“机械设计”中学习。 　 　 　方案设计主要包括三方面内容： 　　⑴ 机械系统功能原理方案设计 ⑵ 机械系统运动方案设计 ⑶ 方案的评价与优选 3.1 机械产品的总体方案设计 　 　　 机械系统运动方案设计即机械系统运动简图设计，内容为： 　　 ⑴ 机构及机械系统的选型与综合 动作要求 输出运动形式数量 运动传递转换类型数量 输入运动形式数量 选择创新满足要求的机构类型和结构型式 机械系统 机构协调配合 3.2 机械系统运动方案设计的主要内容 　　⑵ 机械系统运动学及动力学综合及分析 　　机械系统运动方案设计是进行创造性构思和创新设计的重要过程。 运动传递转换的具体参数及规律 运动学尺度设计 运动及动力性能分析 动力学初