4_2 压力机建模和仿真.pptVIP

* * * 肖 涵 coolxiaohan@163.com 2012.10 机械系统动力学及仿真软件ADAMS应用 例2.2：小型压力机，初始设计长度为lAB=100mm，lBC=200，lAD=200。驱动力F=140N作用在构件1的D点，且始终与AD保持垂直。 滑块C向下运动压紧工件，其压紧力P用弹簧力来模拟。弹簧的刚度K=5N/mm，阻尼系数C=0。①试建立该压力机的虚拟样机模型； ②进行动力学仿真分析，给出在压紧过程中工件所受压力的变化情况。 例2.1：创建曲柄摇杆机构的虚拟样机模型；分析摇杆3的运动 例2.2：分析小型压力机在压紧过程中工件所受压力的变化情况 比较例2.1与例2.2的区别？ §4.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 §4.2.2 建立实体模型并施加约束 §4.2.3 施加力 力的特性： 试图使物体在特定的路线上运动 不像运动副那样准确地连接物体 不像驱动那样绝对地规定原动件的运动 力在系统中不会增加或者减少系统的自由度 一、力子工具箱 外力：构件上的外载荷 特殊力：主要指重力、轮胎力和分布载荷 接触力：当模型运动，两个构件的表面之间发生接触时，在接触的部位将产生接触力。 柔性连接力：作用在两个构件间，与两构件的相对位移或相对速度成正比的相互作用力或力矩 时断时续的接触：如下落的钢球与铁板之间的碰撞，开始接触时，两个构件开始出现材料压缩，构件的动能转化成材料的压缩势能，并伴随着能量的损失；压缩到最大值，两个构件的相对速度为零；随后两个构件又要开始弹起并分开，势能转换成动能，并伴随着能量的损失。 连续的接触：这种情况下，两个构件始终接触。这时系统会把这种接触定义为一种非线性弹簧的形式，构件材料的弹性模量当成弹簧的刚度，阻尼当成能量损失。 接触力有两种类型： 柔性连接力： 包括衬套力(Bushing)、拉压弹簧阻尼器(Translational Spring-Damper)、扭转弹簧阻尼器(Torsion Spring-Damper)、无质量梁(Massless Beam)、力场(Field element) 运动副是在两个构件之间添加的刚性连接关系，运动副关联的两个构件在运动副约束的自由度上不能产生相对运动，但可以产生约束反力或约束力矩 除了刚性连接外，两个构件之间可能还有柔性连接关系，如拉压弹簧阻尼器、扭转弹簧阻尼器等 当柔性连接的两个构件产生相对位移和相对速度时，将产生柔性连接力，它不影响系统的自由度。 凸轮与尖端从动件之间的接触力是怎样产生的？ 可以在凸轮和尖端从动件之间施加柔性连接力来产生接触力 也可以施加其它形式力，如磁力等来产生接触力。 凸轮－尖端从动件的运动学仿真 拉压弹簧阻尼器 拉压弹簧阻尼器作用在有一定距离的两个部件上。创建弹簧阻尼器时，选择的第一个构件是作用构件，第二个构件为反作用构件，施加在两个构件上的力分别为作用力和反作用力，两者大小相等，方向相反 取弹簧的推力方向为正方向，ADAMS通过下式计算弹簧力F： 二、创建弹簧 教材P46页图2-63 三、创建驱动力 例2.2：驱动力F=140N作用在构件1的D点，且始终与AD保持垂直。 滑块C向下运动压紧工件，其压紧力P用弹簧力来模拟。弹簧的刚度K=5N/mm，阻尼系数C=0。①试建立该压力机的虚拟样机模型； ②进行动力学仿真分析，给出在压紧过程中工件所受压力的变化情况。 三、创建驱动力 教材P47页图2-64 Space Fixed：空间固定力，力的方向相对于总体坐标系不变，即仿真计算过程中力的方向不随受力构件位形的变换而变化 Body Moving：构件固定力，力的方向相对于受力构件的局部坐标系不变，由于构件受力后，其位形将会发生改变，力的方向时刻在改变 Run-time Direction：力方向特征下拉列表： Two Bodies：在两个构件上的两个点之间产生一对作用力和反作用力，力的方向在这两点的连线上，由于两个构件在计算过程中相对位形会发生改变，所以力的方向也会发生改变 Construction：力方向的定义方法下拉列表： Normal to Grid：确定力的方向垂直于工作栅格平面 Pick Geometry Feature：手动选择方向矢量来定义力的方向，当鼠标选择了力的作用点，在图形区移动时，会出现一个方向箭头，出现用户需要的方向时，单击鼠标左键即可 Characteristic：力值的定义方法下拉列表： Constant：定义常数力值 Custom：采用用户自定义的函数来表示力值大小 四、仿真与测试 1.仿真模型 教材P48页图2-66 2.测试模型 （1）曲柄角度的测量 教材P49页图2-68 (2)弹