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天津大学电子信息工程学院 二零一四年 目 录 一、标量场和矢量场 1 二、矢量的通量 散度 6 三、矢量的环流 旋度 9 四、标量场的梯度 12 五、亥姆霍兹定理 15 小 结 16 习 题 18 附录1 电磁场与电磁波主要物理量符号和单位 20 附录2 重要的矢量公式 24 一、标量场和矢量场 物理量场的概念是指，在空间区域的每一点，都有该物理量确定的值与之对应。即物理量数值的无穷集合表示一种场。如果此物理量为标量（一个仅用数值就可以表示的物理量，如温度），这种场就称为标量场，如温度场、密度场、电位场等。如果此物理量为矢量（需要用数值及方向表示的物理量，如速度），这种场就称为矢量场，如速度场、力场、电磁场等。仅与空间有关的场，称为静态场；与空间、时间都相关的场，称为动态场。 矢量：可以用一段有向线段来表示，如图1-1所示，记为，为的模。线段表示模的大小，箭头是的方向。 单位矢量：用来表示矢量的方向 ，记为，其模为1，即： （1-1） 三种常用的坐标系： 圆柱坐标系、球坐标系对应的自变量与三个矢量方向关系，分别如图1-2、图1-3所示。 图1-2 圆柱坐标系参量示意图 图1-3 球坐标系参量示意图 位置矢量：从坐标原点指向空间位置点的矢量，记为。对直角坐标系有 。与空间位置点有着一一对应的关系，即空间位置点可以用位置矢量表示。 三维空间的矢量场可以分解为三个分量场， 。其中为标量场。 矢量的乘法分为矢量的标积和矢量的矢积。矢量的标积结果为标量，计算公式为： （1-2） 其中为矢量和的夹角。 矢量的矢积结果为矢量，计算公式为： （1-3） 其中为矢量和的夹角。 场图：研究标量场和矢量场在空间逐点演变情况的直观方法。对于标量场，通常用等值线或等值面来表示，即标量场内物理量相等的点集合形成的线或面，如图1-4所示。若标量场为 ，令，即可求得等值线或等值面。 图1-4标量场的等值面 图1-5 矢量场的力线 对于矢量场则常用力线（也称为场线）来表示场图，即矢量场中一簇空间有向曲线，如图1-5所示。矢量场的大小用力线的疏密程度表示，力线稠密矢量场就大，反之力线稀疏处则矢量场就小。力线图曲线上每一点的切线方向为此处矢量场的方向。矢量场的力线可以通过微分方程求得。设为力线上某一点的切向微分矢量，为该点的矢量，由于 该点的矢量方向即为该点的切向方向，即与同向，故满足： （1-4） 对直角坐标系，有，，代入上式可推得： （1-5） 解此微分方程即可求得力线图。 例1-1 有一个二维矢量场 求：力线方程，绘制场图。 解：本题，由（1-5）式可知， ， 即 ， 两边同时积分，整理得 其中c为常数。即力线方程为圆方程。 再观察矢量的特点，有 则 其中为与轴夹角，为与轴夹角。即的大小与圆的半径成正比，的方向如图1-6所示，场图如图1-7所示。 图1-6 矢量场的力线方向 图1-7 矢量场的场图 矢量的通量 散度 1、面元矢量：，，为面积微分单元，简称面积元，为面元的单位矢量。 面元方向的定义： 对于由一条闭合曲线围城的开表面，当该曲线环绕方向确定后，采用右手螺旋法则确定面元方向。即右手的四指（除拇指之外）沿着曲线环绕方向进行环绕，此时拇指方向即为面元方向。如图2-1所示。 对于闭合面，其面元方向定义为外法线方向，如图2-2所示。 图2-1开表面面元方向 图2-2闭合面面元方向 2、通量：矢量垂直穿过一个曲面的总量。 （2-1） 其中为矢量与的夹角。通量是标量。 穿过任意闭合面上的通量有特殊意义： 3、散度：研究矢量场在一个点附近的通量特性。表示从该点单位体积内散发出来的通量，表征通量源强度，又称散度源（称矢量场通量源）。 （2-2） 与大小形状无关，与沿空间位置变化有关。 （2-3） 直角坐标系下： （2-4） 圆柱坐标系下： （2-5） 球坐标系下： （2-6） 引入拉梅系数可使三种坐标系的矢量散度公式用统一表达式描述。 表-1 三种坐标系的