平面机构的结构分析报告.ppt

例：绘制冲床机构的运动简图. 目的： 1、高副低代后，改成只含低副的平面机构，就可以机构组成原理和机构分析对其进行研究。 2、高副低代及其逆过程是机构变异的重要方 法，是创新机构设计的重要途径。 高副低代的关键是找出构成高副的两轮廓曲线在接触点处的曲率中心，然后用一个构件和位于两个曲率中心的两个转动副来代替该高副。 高副低代有两种特殊情况：1、若两接触轮廓之一为一点，其替代方法。 高副低代有两种特殊情况：2、如果两接触轮廓之一为直线，替代转动副演化成移动副。 典型例题 在下图所示机构中，构件AB, EF, CD相互平行且相等，试计算该机构的自由度。 二、结构分类 设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－PH＝0 PL＝3n/2 (低副机构中PH＝0 ) ∵ PL 为整数， ∴ n只能取偶数。 n ＝2、4 n>4 已无实例了! PL ＝3、6 n=2 （PL＝3）的杆组称为Ⅱ级组－－应用最广而又最简单的基本杆组。 常见形式如下图： 特点：两杆三低副 n=4 （PL＝6）的杆组有以下三种类型: 以上三种形式称为Ⅲ级组。结构特点：其中一个构件有三个运动副。 典型Ⅱ级组： 典型 Ⅲ 级组： 特点：四杆六低副 第四种形式称为IV级组。 结构特点： 有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构。 内端副－－杆组内部相联。 外端副－－与组外构件相联。 机构命名方式： 按所含最高杆组级别命名，如Ⅱ级机构，Ⅲ级机构等。 必须强调指出： 1.杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如： 2.机构的级别与原动件的选择有关。 举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组。 7 1 3 2 4 5 6 8 或 Ⅱ级机构 Ⅱ级机构 7 1 3 2 4 5 6 8 Ⅲ级机构 例： 试分析图示牛头刨床机构的结构，并确定机构的级别。 F＝－1 F＝1 三、平面机构的高副低代 根据一定的条件对平面机构中的高副虚拟地用低副来替代，这种以低副代替高副的方法称为高副低代。 条件一：代替前后机构的自由度不变 F = 3×1 - 2×2 = -1 条件二：代替前后机构的瞬时速度和加速度不变 两个高副元素均为圆弧 AO1、BO、OO1均保持不变 高副低代-两圆高副.gif 非圆轮廓高副低代的瞬时性 高副低代-圆和点.gif 高副低代-圆和直线.gif 用一杆两低副替代高副时应注意: 1、找准曲率中心； 2、两低副可以是转动副或移动副。 3、通常情况由于接触点的曲率中心是变化的，故高副低代具有瞬时性。 例：绘制图（四）机构的运动简图. 图（四） 例：绘制图（五）机构的运动简图. 图（五） 例：绘制图（六）机构的运动简图. 图（六） 绘制运动副时应注意的事项 1、绘制转动副时，转动副的位置是关键。 代表转动副小圆的圆心必须与回转中心重合； 两个转动副中心连线的长度一定要精确。 偏心轮和圆弧形滑块是转动副的特殊形式。 2、绘制移动副时，导路的方向和位置是关键。 必须注意： 代表移动副的滑块，其导路的方向必须与相对移动的方向一致； 导路间的夹角要精确，并要标注； 转动副到移动副导路间的距离要精确，若某一构件分别以转动副和移动副与另两个构件相联接，且转动副的回转中心不在移动副的导路上，则应标出转动副到导路的距离，即偏心距e。 绘制构件时应注意的事项 1、任意形状的构件，当它只以两个转动副与其他构件相联接，且外形轮廓也不以高副与其他构件相接触时，简图中只需以两个转动副几何中心的连线代表此机构。 2、尽量减少构件前后重叠时虚线可能引起的误会。例如，有时可变通地把小齿轮或外形小的凸轮、棘轮等移至大齿轮的前面，即画成实线，这在机械制图中是绝对不允许的，但在绘制运动简图时，只要不影响表达机构的组成和运动特性，这种变通是允许的。 3、当同一轴上安装若干零件时，必须明确表明哪些零件为同一构件。当不便以焊接符号表示时，还可用构件编号来表达，即不同构件标不同编号，同一构件中的不同零件（例如固结于同一轴上的大、小齿轮或齿轮与凸轮）则标以同样的构件编号，并在编号右上角加上不同的撇号以示区别，如3，3ˊ，3〞 4、用表达构件和运动副的简单符号绘出机构运动简图。在机架上加上阴影线，在原动件上标上箭头，按传动路线给各构件依次标上构件号1，2，3，…将各运动副标上字母A，B，C 5、为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对，简图上的构件数目与原机构的构件数是否相等；简