平面机构机械设计分析报告.pptVIP

概述 机构定义： 机构是具有确定运动的构件组合 确定运动 —— 各构件间具有确定的相对运动 构件组合 —— 构件，构件之间的联接组合（运动副） 机构分类： 平面机构 —— 组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面内运动 空间机构 —— 组成机构的所有构件在空间运动 2.1 平面机构的运动简图及自由度 定义： 1. 构件定义 ： 运动的单元体 构件组成：一个零件 —— 曲轴，床身，缸体 若干个零件 —— 连杆，键、轴、齿轮的组合 2. 构件自由度： 构件在未组成机构之前可能出现的独立的自由运动 自由度：构件相对于参考系所具有的独立运动参数的数目称为自由度 一个构件有六个自由度 一、运动副及其分类 运动副：由两个构件直接接触并能产生一定相对运 动的联接 。 例如：轴颈与轴承、活塞与气缸、相啮合的两齿轮 轮齿间的联接。 注意： １）运动副是一种联接； ２）运动副由两个构件组成； ３）组成运动副的两个构件之间有相对运动。 约 束：对构件间相对运动的限制 自由度随着约束的引入而减少， 不同运动副，引入不同的约束。 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 运动副分类 运动副按接触形式的不同分为两大类 1、低副：两构件通过面接触所组成的运动副 又分为转动副、移动副 转动副 移动副 2、高副：两构件通过点、线接触组成的运动副 机构中构件分类 1．固定件（机架）： 用于支承活动构件的构件，研究机构运动时，常为参考坐标系。 2. 原动件： 运动规律已知的活动构件 输入构件： 运动规律由外界给定，如内燃机中的活塞。 3. 从动件： 机构中随原动件而运动的其它活动构件，其运动规律取决于原动件的运动规律和机构的组成情况。 输出构件： 输出机构预期的运动规律，如内燃机中的曲柄。 其它从动件起传递运动的作用（如连杆） 注意： 任何一部机器都存在机架(固定件)，一个或几个原动件 二、平面机构的运动简图 1、定义：用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。 2、绘制： 2.2 平面连杆机构的类型和应用 特点 该机构的运动 —— 各构件均在同一平面或平行平面运动 该机构的构件 —— 大部分构件都类似杆件 该机构的运动副 —— 均为低副（回转副、移动副） 由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。 如果所有低副均为回转副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构 二、铰链四杆机构的演化 2.3 平面机构的基本特性 已知BC杆的长度及三个给定位置 3、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（ ）为机架，将得到双曲柄机构。 A. 最长杆 B. 与最短杆相邻的构件 C. 最短杆 D. 与最短杆相对的构件 由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 。连杆机构又称为低副机构。 连杆机构的优点： ? 低副是面接触，故传力时压强低，磨损小，寿命长； ? 低副的接触面为平面或圆柱面，制造方便，易获得较 高的精度； ? 两构件之间的接触靠几何封闭实现； ? 实现多种运动规律和轨迹要求。 连杆机构的缺点： ? 低副中存在间隙，易引起运动误差； ? 设计复杂，不易精确实现各种运动规律和轨迹要求。 铰链四杆机构 机架 连架杆 连架杆 连杆 一、铰链四杆机构 连架杆---整周回转为曲柄 ---往复摆动为摇杆 曲柄—作整周定轴回转的构件； 连杆—作平面运动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； （1）曲柄摇杆机构 1.铰链四杆机构的基本形式 缝纫机踏板机构 （2）双曲柄机构 摄影平台升降机构 （3）双摇杆机构 ◆最短杆与最长杆之和小于等于其他两杆长度之和 ◆最短杆是连架杆或机架 2.铰链四杆机构形式的判别 铰链四杆机构曲柄存在的条件： 推论：1）最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构； 2）最短杆为机架，得双曲柄机构； 3）最短杆为连杆，得双摇杆机构； 4）不满足杆长条件，无论谁为机架，都无曲柄 存在，只能是双曲柄机构。 1.曲柄滑块机构 2.导杆机构的演化 3.摇杆机构 自卸货车 一、急回特性与行程速比系数 当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称 为急回运动。 时间： 转角： 运动： 时间：