TMS320VC5402定时器实验.docVIP

TMS320VC5402定时器实验 一、 实验目的 1. 了解DSP汇编程序与C语言程序的构成； 2. 了解DSP程序各段的含义； 3. 熟悉如何编写中断服务程序； 4. 掌握片内定时器的设置方法； 5. 掌握长时间间隔的定时器的处理 二 、实验内容(要求) 1. DSP的初始设置； 2. DSP中断向量表的建立； 3. 定时器的使用； 三 、实验原理（背景知识） TMS320VC5402定时器中有一个可编程的片上定时器，总共包含有三个可由用户设置的寄存器，并可以申请主机的中断。这三个寄存器分别为 TIM、PRD、TCR。 时间寄存器（TIM）是一个 16 位的存贮器映射寄存器，它的值由周期寄存器来进行装载，并且做减一操作。 周期寄存器（PRD）是一个 16 位的存贮器映射寄存器，它是用来重装时间寄存器（TIM）寄存器的值的。 定时器控制寄存器（TCR）是一个 16 位的存贮器映射寄存器，包含了定时器的控制与状态信息。 定时器的工作过程： ①?定时分频系数和周期数分别装入TCD和PRC寄存器中； ②?每来一个定时脉冲CLKOUT，计数器PSC减1； ③?当PSC减至0时，PSC产生借位信号； ④ 在PSC的借位信号作用下，TIM减1计数，同时将分频系数装入PSC，重新计数； ⑤?当TIM减到0时，定时时间到，由借位产生定时中断TINT和定时输出TOUT并将PRD中的时间常数重新装入TIM。 定时器的定时时间为： 定时周期 = CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1) 程序框图如下： 四 、实验步骤 1、打开CCS，并设置好相对应的参数，显示硬件连接成功后，编写主函数。 2、主函数中先初始化，然后关中断，设置定时的相对应寄存器，打开中断，等待中断的到来，定时中断服务函数中对输出引脚取反，然后实现了LED的亮灭变化。为了改变定时的长度，还引入了按键中断服务，在按键中断服务函数中每按一下健，增加定时的长度。 3、接着编写中断向量表，中断向量表只要和主函数的中断一一对应就行。 4、添加支持c语言的库函数的头文件，编译，看一下会产生哪些链接文件，然后编写链接文件。 5、编译通过后，下载到板子上，验证是否有逻辑错误，然后进行修改。 五、程序源代码 1、主函数： #include timer.h int t0_count,coeff; void main() { *CLKMD=0x0000; while(*CLKMD0x0001); *CLKMD=0x47ff; *PMST=0x00a0; coeff=1; t0_count=250*coeff; asm( ssbx intm); //*ST1=*ST1|0x0800; //INTM=1 *TCR=0x0010; *PRD=9999; *TIM=9999; *TCR=0x669; *IFR=0x0108; *IMR=0x0108; asm( rsbx intm); //*ST1=*ST10xf7ff; //INTM=0; // while(1) { while(t0_count0); t0_count=250*coeff; if(*ST10x2000) { *ST1=*ST10xDFFF; } else { *ST1=*ST1|0x2000; } } } interrupt void timer() { t0_count--; } interrupt void key_press() { coeff++; if(coeff5){coeff=1;} } 中断函数： .ref _c_int00 .ref _timer .ref _key_press .sect .vectors rs: BD _c_int00 nop nop ;Rest nmi: .space 4*16 ;NMI, SINT16 sint17:.space 4*16 ;SINT17 sint18: .space 4*16 ;SINT18 sint19: .space 4*16 ;SINT19 sint20: .space 4*16 ;SINT20 sint21: .space 4*16 ;SINT21 sint22: .space 4*16 ;SINT22 sint23: .space 4*16 ;SINT23 sint24: .space 4*16 ;SINT24 sint