机械原理2连杆机构.pptVIP

第二节 平面连杆机构的类型（了解） 三、杆组法及其应用(解析法，了解) 三、四杆机构设计图解法(掌握) 【例教师2-3】图示为铰链四杆机构的机构运动简图，长度比例尺为?L(m/mm)，已知构件2的转速?2，求构件4的角速度?4 。 3 4 1 ?2 2 P13 【解】 1.求瞬心 P12 P23 P34 P14 P24 3 4 1 ?2 2 2.求构件2在点P24的速度 ?2P24=?2(P12P24) ?L 3.求构件4在点P24的速度 ?4P24= ?4 (P14P24) ?L 4.求构件4的角速度 ?2P24=?4P24 ?C= ?B+ ?CB， ?B= ?lAB ?a= ?e+ ?r ， ?e= ?lAB 45? 30? ?C ?B ?CB ?B ? A B C D 二、相对运动图解法（掌握） 【教师例2-4】 图示为铰链四杆机构的运动简图，已知曲柄AB以?1逆时针方向匀速转动。求机构中E点的速度?E和加速度aE以及构件2、3的角速度?2 、?3和角加速度?2、?3 。 A E B C D ?1 ?1 1 3 2 （一）应用刚体运动合成定理求解 【解】 1.速度分析 (1)求已知速度 (2)列方程 ？ ？ 方向 大小 √ p b c e (3)画速度图 p ─ 速度极点。 A E B C D ?1 ?1 1 3 2 p b c e A E B C D ?1 ?1 1 3