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第9章 弯曲刚度问题 9.1 基本概念 9.1.1 梁弯曲后的挠曲线 吊车梁若变形过大，将使小车行走困难，还会引起梁的严重振动。因此，必须对梁的变形加以限制。 若梁的变形在弹性范围内，梁的轴线在梁弯曲后变为一条连续光滑曲线，该曲线称为弹性曲线或挠度曲线，简称弹性线或挠曲线。 挠曲线：梁变形后的轴线。 性质：连续、光滑、弹性、极其平坦的平面曲线。 9.1.2 梁的挠度与转角 设有一具有纵向对称面的悬臂梁，在自由端处作用一集中力。力作用在梁的纵向对称面内，使梁发生平面弯曲。 一、挠度与转角 梁的变形可用以下两个基本量来度量。 挠度 挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的位移。 梁轴线上各点（各截面）的挠度随着点（截面）的位置的不同而改变 ，即各截面的挠度是截面位置坐标的函数。 挠曲线方程 单位： 挠度符号规定：向下为正，向上为负。 转角 转角：横截面绕中性轴转过的角度。用“” 表示。 梁不同横截面其转角是不相同的，是横截面位置坐标的函数 转角方程 单位： 的符号规定：由变形前的横截面转到变形后，顺时针为正；逆时针为负。 水平位移：横截面形心沿水平方向的位移，用表示。 因小变形时，与相比为高阶无穷小，故忽略不计。 二、挠度于转角间的关系 9.2 小挠度微分方程及其积分 9.2.1 小挠度微分方程 梁发生平面弯曲时，其轴线由直线变成一条曲率为的平面曲线。 纯弯曲 细长梁横力弯曲 由高数知 在向下为正的坐标系中 与的符号总是相反的。 挠曲线近似微分方程 求梁的变形： 解上二阶微分方程可求得挠度，再根据 ，可求得截面转角。 等截面梁：=常数。 转角方程 挠度方程 其中为积分常数。可根据约束条件求得。 9.2.2 积分常数的确定 约束条件与连续条件 约束条件： ⑴固定铰支座和辊轴支座处： ； ⑵固定端处：，。 连续条件：在集中力、集中力偶和分布载荷间断处，两侧的挠度和转角对应相等，即 ，。 【例题1】 一等截面悬臂梁，在自由端作用一集中力,梁的抗弯刚度为，求自由端截面的转角和挠度。 解：等直梁=常数。建立图示坐标系。梁上距原点远处任一横截面上的弯矩： 根据 有 积分一次 再积分 由梁的约束条件确定积分常数。 根据固定端处：，。 ， 则 ； 则 梁的转角方程： 梁的挠度方程： 把代入上两方程，得 为正值，表示截面顺时针转；为正值，表示挠度是向下的。 例题9-1 承受集中载荷的简支梁，如图所示。梁弯曲刚度、长度、载荷等均为已知。试应用小挠度微分方程通过积分，求：梁的挠度方程和转角方程，并加力点处的挠度和支承和处的转角。 解：1.确定梁约束力 , ， ， 2.分段建立梁的弯矩方程 段： 段： 3.将弯矩方程代入挠曲线微分方程并积分 ① ② 将①式积分 将②式积分 4.利用约束条件和连续条件确定积分常数 约束条件：在处，，处， 连续条件：在处， 将代入 将代入 将代入 , , 9.3 工程中的叠加法 弯矩的叠加原理---- 梁在几个载荷共同作用下的弯矩值，等于各载荷单独作用下的弯矩的代数和。 叠加法：先分别计算出每一个载荷单独作用下产生的位移，然后再将这些位移代数相加的方法。 一、前提条件：弹性、小变形。 二、叠加法的特征：1、梁在简单载荷作用下挠度、转角应为已知或有变形表可查；2、叠加法适用于求梁个别截面的挠度或转角值。 9.3.1 叠加法应用于多个载荷作用的情形 例题9-2 简支梁同时承受均布载荷、集中力和集中力偶，如图所示。梁的弯曲刚度为。试用叠加法求梁中点的挠度和右端支座处的转角。 解：1.将梁上的载荷分解为三种简单载荷单独作用的情形。 2.应用挠度表确定三种情形下，梁中点的挠度和右端支座处的转角。 查表得 （转角的正负号：从梁轴线转向挠曲线的切线，顺时针转动为正，逆时针转动为负。） , , ，， 3.应用叠加法，将简单载荷作用时的挠度和转角分别叠加。 9.3.2 叠加法应用于间断性分布载荷作用的情形 【例2】、图示悬臂梁，求C截面的挠度和转角。 例题9-3 图示悬臂梁，弯曲刚度为。梁承受间断性分布