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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 信自学院生医系 生物医学信号处理 第三章 随机信号通过非线性系统 了解几种常见的非线性系统 了解计算输出信号统计特性的直接法和特征函数法 3.1 几种常见的非线性系统 一、非线性系统与线性系统的区别 1.对于线性系统的解,人们通常能够求得封闭形式的表达式; 对非线性系统来说,这一点并不是总能实现的。 2.相对于线性系统来说,分析非线性系统一般涉及的数学在 概念上更高深,在内容上则更繁杂。 1. 限幅器 2. 线性半波检波 3. 线性全波检波 4. 二次失真 5. 平方律检波器 二、几种常用的非线性系统 设随机信号 的一维概率密度为 , 一、基本原理 非线性系统的特性为 ,则 二维概率密度函数为 通过该非线性系统得到的输出信号Y(t)的统计特性可按下式计算: 3.2 直接法 二、平方律检波器 平方律检波器的传输特性为 ,其中b是常数。 正态噪声作用于平方律检波器 设检波器输入端作用的 是一个零均值的正态噪声, 因此 令n=1 和 n=2,得到 由于方差为 的正态随机变量X的各阶矩为: 输出相关函数 输出功率谱密度 由于 所以 3.3 特征函数法 3.3.1 特征函数的引入 将非线性系统的非线性函数g(x)引入变换域,用到输入信号概率密度函数的傅立叶变换或拉普拉斯变换,即特征函数。 一阶概率密度p(x)及其特征函数Mx(ω)的关系 对零均值高斯分布 非线性系统的传输特性为y=g(x),若g(x)的傅立叶变换存在,则 若g(x)的傅立叶变换不存在,则需要采用拉普拉斯变换 3.3.2 非线性系统的传递函数 3.3.3基本公式及举例 例:零均值得高斯型随机信号x(t)经过零检测成为随机矩形波, 试求输出的自相关函数和输入的自相关函数之间的关系。 解:非线性系统为理想双向限幅器 代入基本公式 对上式求导一次得 作变量代换 即 对上式积分得 输入是零均值,非线性特性是奇函数,输出不会含有直流成份,所以C为零 3.4 Price定理 设输入是具有零均值,方差为 的平稳正态随机信号 上例中 总结 1、直接法:运用非线性系统本身的特性,直接与输入端的概率密度相乘求积分,以得到输出端的概率特性。 2、特征函数法:将非线性特性变成傅立叶变换或拉普拉斯变换的形式,求输出端的统计特性是借助于特征函数的积分实现的。 3、Price法:特征函数法的特例。仅限于输入是正态分布的随机过程且经若干次微分后能得到δ函数形式。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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