数控技术及应用第一章要点分析.ppt

数控技术 数控技术 第一章 数控技术概述 数字控制（Numerical Control NC） 是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。 数控系统（Numerical Control System） 是一种程序控制系统，它能逻辑地处理输入到系统中的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件。 计算机数控系统（Computer Numerical Control，CNC） 是以计算机为核心的数控系统。 数控机床 装备了数控系统的机床。 §1.2 数控机床的组成 数控机床的组成 数控机床的组成 数控机床的组成 数控机床的组成 ③CNC装置(CNC单元) CNC装置是CNC系统的核心 数控机床的组成 数控机床的组成 数控机床的组成 2）测量装置 位置和速度测量装置，实现进给伺服系统的闭环控制 作用：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令。 进给运动指令：速度和位置控制。 主轴运动指令：速度控制。 数控机床的组成 常用的测量部件：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅和磁尺等。 数控机床的组成 数控机床的组成 PLC的功能： ——接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作（如主轴的起停、工作台的交换、刀具的交换和切削液的开关等。）； ——接受操作面板（按钮站）和机床侧的I/O信号（如，工件/刀具夹紧松开等），送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作（例如，操作模式的选择、机床急停、限位等）。 数控机床的组成 §1.3 数控机床的分类 数控机床的分类 §1.5 数控加工制造技术鉴赏 2、金属成型类数控机床 数控弯管机 数控压力机 数控机床的分类 慢走丝线切割技术 加工精度可达到±1.5μm， 加工表面粗糙度Ra0.1～0.2μm。 3、特种加工类数控机床 激光切割机床 数控机床的分类 4、其他类型数控机床 三坐标数控测量仪 数控机床的分类 二、 按控制运动的轨迹分类 数控机床的分类 主要内容 1、点位控制 (Point to Point Control Systems) 特点： 仅实现刀具相对于工件从一点到另一 点的精确定位运动； 对点与点之间运动轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 一般先快速移动，然后慢速趋近定位点 适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。 数控机床的分类 主要内容 要求控制点到点的精确定位； 要求机床工作台或刀具（刀架）以给定的进给速度和轨迹运动； 运动路线沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45°角的方向进行直线移动和切削加工。 适用范围：数控镗铣床、数控组合机床等。 一般只能加工矩形、台阶形零件 数控机床的分类 2、直线控制（平行控制）：(Line Control Systems) 特点： 主要内容 3、轮廓控制 (Contouring Control Systems) 适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。 特点： 对多个坐标轴的位移和速度同时进行控制，使之协调运动(坐标联动)； 数控机床的分类 主要内容 1、开环控制 (Open-Loop Servo-Drive) 三、按伺服驱动系统的控制方式分类 定义：不具有位移检测与反馈 缺点：精度低 优点：简单、稳定、成本低 适合：精度不高的中小型数控机床 进给脉冲 步进 电机 环形 分配器 功率 放大器 齿轮箱 工作台 数控机床的分类 2、半闭环控制(Half-Closed-Loop Servo-Drive) 速度控制 电路 工作台 伺服电机 位置比较 电路 指令脉冲 速度反馈 位置反馈 检测元件 定义：检测元件位于运动执行件前（电机、丝杠 ） 特点：精度较高 、稳定性较好 、 价格较低、应用相当普遍 数控机床的分类 主要内容 3、闭环控制(Closed-Loop Servo-Drive ) 位置反馈 速度控制 电路 工作台 伺服电机 位置比较 电路 指令脉冲 速度反馈 定义：有位移检测与反馈，检测元件装在运动执行件上。 优点：补偿误差精度高。 缺点：参数匹配不当引起系统振荡，稳定性差、结构复杂、维护难。 适合： 大型、精密数控机床。 数控机床的分类 §1.4 数控加工技术的特点 数控加工与传统加工的比较： 优点： ☆精度高： 质量稳定, δ=0.01～0.001mm ☆复杂型面: 多坐标联动加工 ☆生产效率高: 提高2-3倍 ☆一机多用: 车钻铣复合加工中心