现代测量仪器与技术要点分析.ppt

图片：测地型GPS接收机 单频机 双频机 四、GPS坐标系统 1.WGS-84坐标系（World Geodetic System） GPS 所采用的坐标系统，GPS 所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。 WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH1984.0 定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH1984.0 的起始子午面和赤道的交点，Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。 2.GPS坐标转换 在实际测量工作中，往往需要将GPS测量成果WGS-84 坐标换算到用户所采用的区域性坐标系统。 基准转换模型： 基准转换参数： 3个平移参数（ΔX0、 ΔY0、 ΔZ0）； 3个旋转参数（ωX、 ωY、 ωZ）； 1个尺度因子M。 必须至少在三个已知参心坐标点上进行GPS测量，获得WGS-84坐标，再由上式平差解出7个基准转换参数。 五、GPS定位原理 1.绝对定位原理 用一台接收机将捕获到的卫星信号加以解算，以直接求得接收机天线WGS-84坐标的一种定位方法。 GPS绝对定位，实质上是空间距离的后方交会，在一个测站点，原则上只需三个独立的距离观测值，以3棵卫星为球心，相应距离为半径的球面交点，即为测站位置。 式中：xi、yi、zi——第 i 棵卫星坐标 ； X、Y、Z——待测点坐标 ； ρi——伪距 ， ρi = C? ?t ； C ——光速，3×108m/s ； δρI——电离层延迟改正 ； δρt——对流层延迟改正 ； δit ——卫星钟差改正 ； δtan——接收机钟差改正 。 2.相对定位原理 GPS相对定位，也叫差分GPS定位，是目前GPS定位精度最高的一种方法。 相对定位是用两台或多台用户接收机安置在一条或多条基线的端点上，同步观测GPS卫星信号，解算基线向量（ΔX、ΔY、ΔZ）。 T1 T2 在两个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等，对观测量的影响具有一定的相关性，所以利用这些观测量的不同线性组合，进行相对定位，可有效消除或减弱上述误差的影响，从而大大提高相对定位的精度。 相对定位 静态相对定位 动态相对定位 图形：相对定位模式 静态相对定位模式 流动站 动态相对定位模式 基准站 3.GPS实时动态定位（RTK） RTK(real-time kinematic)工作原理 RTK用途：工程放样、地形测图、各种控制测量，外业效率高。 精度：可达到（10~20mm+1ppm）。 RTK特点：常规GPS测量，不论是静态还是动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度；而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用的是载波相位动态实时差分技术，是GPS应用发展的重大里程碑。 作业范围：目前一般为10km左右。 GPS定位原理小结 绝对定位和相对定位； 静态定位和动态定位； 伪距测量法定位和载波相位测量法定位； 数据实时处理和测后处理。 一、3S技术简介 GPS （Global Positioning System ）全球定位系统是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、 自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 §5.3 3S技术与4D产品简介 三维激光扫描仪 基于InSAR技术的矿区地表移动观测 基于三维激光扫描的快速地表移动观测站 基于三维激光扫描的煤矿井工开采的地表沉陷监测及参数获取技术路线 运用激光三维扫描仪监测煤炭井工开采的地表沉陷示意图如下图，技术路线为：当工作面推进到位置1时，用三维激光扫描仪观测一次地表，获得当时的数字高程模型DEM(1)。当工作面推进到位置2时，再用三维激光扫描仪对同一位置地表进行第二次扫描，获得数值高程模型DEM(2)。用DEM(1)减去DEM(2),可以得到监测区域的地表下沉值，再结合井下开采情况，便可以反演出地表移动变形预测参数。 激光扫描仪对矿区地形测量 RS(Remote System)即遥感系统，其主要应用于卫星遥感和航空摄影方面。卫星遥感应用包