现代检测技术要点分析.pptVIP

2002/12总结 14.1 抗干扰技术 14.2 多传感器信息融合技术 14.3 虚拟仪器 14.4 软测量技术 本章要点 14.2.4 多传感器信息融合的一般方法 14.2.5 多传感器信息融合实例 充分利用计算机丰富的软硬件资源，可以较大突破传统仪器在数据处理、表达、传递、存储等方面的限制，达到传统仪器无法比拟的效果。还可以把仪器的三大功能全部放在计算机上实现。 在计算机中插入数据采集卡，然后，用软件在屏幕上生成仪器面板，用软件来进行信号处理分析，实现传统仪器的功能，这就是虚拟仪器。 虚拟仪器 “软件就是仪器” 具有虚拟仪器面板的个人计算机仪器。 组成：计算机、模块化功能硬件和控制软件。 操作人员通过友好的图形界面及图形化编程语言控制仪器的运行，完成对被测量的采集、分析、判断、显示、存储及数据生成。 在虚拟仪器系统中，硬件仅仅是为了解决信号的输入输出，软件才是整个仪表的关键。操作者可以通过修改软件的方法，方便地改变、增减仪器系统的功能与规模。 虚拟仪器是一种以计算机和测试模块的硬件为基础、以计算机软件为核心所构成的，并且在计算机显示屏幕上虚拟的仪器面板，以及由计算机所完成的仪器功能，都可由用户软件来定义的计算机仪器。 ? 虚拟仪器是利用PC机的显示功能模拟真实仪器的控制 面板, 以多种形式表达输出检测结果, 利用PC软件 功能实现信号的运算、分析、处理，由I/O接口设备( 卡) 完成信号的采集、测量与调理，从而完成各种测 试功能的一种计算机仪器系统。“虚拟”二字主要包含 两个方面的含义。 ?? 1 虚拟仪器的面板是虚拟的 ?? 2 虚拟仪器测量功能是由软件编程来实现的 第14章 本章要点 下页 上页 返回 1 嵌入约束法 Bayes估计 卡尔曼滤波 2 证据组合法 概率统计方法 Dempster-Shafer证据推理 3 人工神经网络法 下页 上页 返回 1. 多传感器信息融合在机器人中的应用 图14-23 多传感器信息融合自主移动装配机器人 下页 上页 返回 2.舰船上的多传感器信息融合 图14-24 海军舰船传感器信息融合系统 下页 上页 返回 14.3 虚拟仪器 14.3.1 虚拟仪器的出现 虚拟仪器(Virtual Instruments) 是检测技术与计算机技术和通信技术有机结合的产物。它是美国国家仪器( National Instruments) 公司于1986 年提出的。虚拟仪器是指在通用计算机上添加一层软件和一些硬件模块, 使用户操作这台通用计算机就像操作一台真实的仪器一样。虚拟仪器技术强调软件的作用, 提出了“软件就是仪器”的概念。 计算机技术和仪器技术结合： 下页 上页 返回 下页 上页 返回 虚拟仪器是在计算机上显示传统仪器面板，它将硬件电路完成的信号调理和处理功能由计算 14.3.2 虚拟仪器定义 机程序完成，这种硬件功能软件化是虚拟仪器的一大特征。 下页 上页 返回 定义： 下页 上页 返回 虚拟仪器基于“软件就是仪器”的设计理念，具有数据采集、数据分析处理、结果输出显示三大基本功能，而数据的实时自动采集是其最基本功能。 下页 上页 返回 基于虚拟仪器的温度检测与控制 虚拟数字电压表 下页 上页 返回 下页 上页 返回 下页 上页 返回 下页 上页 返回 下页 上页 返回 虚拟数字示波器的软面板 下页 上页 返回 14.3.3 虚拟仪器的特点 1）融合计算机强大的硬件资源，突破了传统仪器在数据处理、显示、存储等方面的限制，大大增强了传统仪器的功能。 2）利用了计算机丰富的软件资源，实现了部分仪器硬件的软件化，增加了系统灵活性。 3）基于计算机总线和模块化仪器总线。 4）基于计算机网络技术和接口技术，具有方便、灵活的互联能力，广泛支持各种工业总线标准。 5）基于计算机的开放式标准体系结构。 下页 上页 返回 有限的显示选项 无限的显示选项、界面友好 人机交互 功能单一的独立设备 易与网络及其他周边设备互连 构成复杂系统能力 封闭、固定 开放、灵活，与计算机技术同步发展 系统开放性 厂商定义仪器功能，刚性 用户定义仪器功能，柔性 功能可塑性 价格昂贵 价格低、可复用与可重配置性强 价格 长（5~10年） 短（1~2年） 技术更新周期 开发与维修开销高 软件使得开发和维护费用降至最低 开发费用 开发时间长、技术要求高、系统功能较专一 开发时间短、技术要求低、系统通用性强 开发周期 专用硬件系统 软件和通用硬件。软件是关键 系统构成 传统仪器 虚拟仪器 比较内容 虚拟仪器与传统仪器的比较 14.3.4 虚拟仪器的发展 下页 上页 返回 虚拟仪器是技术发展的结果