项目的任务要点分析.ppt

要完成该任务，必须具备以下知识： 1．掌握指令SET、RST的用法。 2．掌握计数器C的结构和工作原理。 3．能画出计数器的动作波形。 4．能熟练使用定时器、计数器。 相关知识 控制要求 1）某传输系统如图3-40所示。使用三级皮带传输，每条皮带使用一台电动机进行控制，共用三台电动机。 2）启动皮带传输系统时，第一台电动机M1先启动运行，5秒后，第二台电动机M2启动运行，5秒后，第三台电动机M3启动运行。当第三条皮带运行1分钟后，三台电动机按与启动相反的顺序间隔5秒依次停止。系统完成第一个周期的运行。间隔2分钟后，系统重复上述过程，完成第二个周期的运行。如此完成5个周期后，系统自动停止。 3）按停止按钮，可随时停止皮带传输系统运行。 4）皮带传输系统运行时，如果有一台电动机过载，系统自动停止。 5）如果要调整皮带上的物料，此时可单独运行控制该皮带的电动机。 6）皮带调整运行与整个系统传输运行不能同时进行。 讲解要达到的目的 1）熟练掌握定时器、计数器的应用。 2）尝试掌握复杂程序的编写方法。 控制要求分析 三级皮带控制系统的核心其实是三台电动机的顺序启动、反序停止，循环 5次的控制程序。皮带单独调整时，是电动机点动控制程序。 * PLC综合应用技术 童克波 项目3 PLC对电动机负载的控制 任务4 PLC如何实现对多台电动机的控制 任务引入 PLC功能强大，适合对多负载进行控制。例如三级皮带传输系统中，对三台电动机实行顺序启动，反序停止的控制。液料搅拌系统中，对混合液料进行搅拌、加热及散热的控制等都涉及到了多负载的控制。如何根据要求对多负载实施控制，是本节要完成的任务。 任务分析 1．置位指令SET 、复位指令RST 指令说明 SET：置位指令，使元件动作保持。 RST：复位指令，使元件复位或清零。 SET/RST指令的使用如图3-36所示。当X0接通时，Y0的线圈被驱动置位成ON状态，即使X0断开，Y0的状态也依然保持ON，如要使Y0的状态变为OFF，则必须使X1接通，当X1一接通，复位指令RST立刻将元件Y0的状态复位，Y0从ON状态变为OFF状态。图3-36（b）时序图表明了SET/RST指令的动作过程。 相关知识 (a) 梯形图 (b) 时序图 图3-36 SET/RST指令的用法 指令格式 SET、RST指令助记符及功能如表3-6所示。 表3-6 SET、RST指令助记符及功能表 相关知识 D，V，Z，特D：3,T，C：2 消除元件动作保持或使元件T、C及寄存器当前值清零 RST 复位 Y，M：1 S，特M：2 动作保持 SET 置位 程序步长 回路表示和可用操作元件 功 能 助记符、名称 SET、RST指令可以多次使用，其顺序没有限制。 RST指令还可以使数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）的内容清零。此外积算定时器T246～T255的当前值的清零和触点的复位也可以使用RST指令，计数器C的当前值清零和触点的复位也可以使用RST指令。 计数器C的结构 作用：在程序中对PLC内部信号Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等元件的信号计数。 结构：线圈，符号： 或 常开触点，符号： 常闭触点，符号： 元件编号：按十进制编号。 K：表示十进制数。 5：表示计数器要计的次数为5次。 计数器的动作原理：当计数器的线圈得电，计数器计数一次，然后计数器的线圈失电，线圈再得电，计数器计数第二次，……。当计数器的当前值等于设定值时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开。此时即使计数器的线圈失电，计数器的当前值也不清零。只有使用复位指令RST对计数器线圈的当前值清零，才能使其常开触点断开，常闭触点闭合。 计数器计数在信号的上升沿计数。所以计数器计数与信号的持续时间长短没有关系。 2．计数器（C）（字、bit） 相关知识 计数器分类 内部计数器用来对PLC内部信号Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等计数，属低速计数器。内部计数器输入信号接通或断开的持续时间应大于可编程控制器的扫描周期。 1）16位加计数器 16位加计数器的设定值为1～32767，其中C0～C99为通用型，C100～C199为断电保持型。 如图3-3