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项目九 电机自动正反转10次控制 项目九电机自动正反转10次控制 项目描述 任务1 计数器的应用 任务2 高速计数指令 任务3 电机自动正反转10次控制 项目描述 控制要求： 当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。这样反复10次后电机停止运行。 项目实施过程 一、方案设计 （1）硬件设计 （2）软件设计 二、项目实施 （1）硬件接线 （2）程序录入 三、设备调试 四、项目报告 任务1 计数器的应用 学习目标： 掌握CTU 、CTD 、CTUD指令的应用 计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 1.增计数器 CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 指令格式：CTU Cxxx，PV 例： CTU C20，3 程序实例： 图4.19为增计数器的程序片断和时序图。 2. 增减计数器 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 程序实例：如图3.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。 3. 减计数器 CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例： CTD C40，4 程序实例：图3.21为减计数器的程序片断和时序图。 4. 应用举例 1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。 2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图3.22所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。 任务2 高速计数指令 普通计数器是按顺序扫描方式工作，高速计数器可以用来累计比PLC频率更高的脉冲输入从而完成预置的操作。S7-200有6个高速计数器HSC0~HSC5，可以设置12种不同的操作方式。 高速计数指令有2条：定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数器HSC。 高速计数器的指令说明如下： 高速计数器的指令说明 高速计数器的工作模式 S7-200的高速计数器有4种工作模式： 1、无外部方向输入的单向加/减计数器 2、有外部方向输入的单向加/减计数器 3、有加计数时钟脉冲和减计数时钟输入的双向计数器 4、A/B向相交计数器 HSC工作模式 例题 任务3 电机自动正反转10次控制 任务分析： 当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。→定时控制 这样反复10次后电机停止运行。→计数控制 控制方法分析 设备运行次数控制多用计数器实现。 因计数器不能自动复位，所以要注意计数器的复位，经常使用SM0.1上电扫描脉冲使系统复位（包括计数器）。 地址分配 地址分配 外部接线图 程序设计 想一想 （1）若电动机正反转10次后需自动复位，又如何编写PLC控制梯形图？ （2）SM0.1并接在C10的R端的作用？ （3）S7-200 PLC 中共有几种类型的计数器？对它们执行复位指令后，它们的当前值和位的状态是什么？ * * 增计数程序及时序 增减计数程序及时序 减计数程序及时序 计数器应用例 返回本节 操作数类型： HSC：高速计数器编号（字节型0~5的常数） MODE：工作模式（字节型0~11的常数） N：高速计数器编号（字型0~5的常数） 根据高速计数器的输入端和控制字来确定高速计数器的工作模式 包装数粒机控制系统应用高速计数器对集料斗出来的产品进行累计，当斗中检测到60粒产品时，自动打开集料斗下方的气动阀门，完成瓶装产品。 选用的高速计数器是HC0，工作模式为0，采用当前值等于设定值的中断事件，中断事