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1.概述
DAVID LASERSCANNER 主要是由三部分组成:
左侧栏
在左展开菜单:? 硬件设置 Hardware Setup) 选择你,配置您的相机投影? 相机校准Camera Calibration:) 配置和校准您的相机投影? 激光3D Laser Scanning)或Structured Light)设置并进行扫描? 贴图(Texturing )(可选)拍摄每次扫描的彩色? 模型拼合(Shape Fusion) 将多次扫描对齐和? 摄像头扫描实时图像,扫描结果,模型面的贴图
? 修改和拼合模型面
3.右侧栏
在右侧栏你可以看3-4展开菜单,包含一些工具和模型面信息(顶点数.三角面数):
? 步进电机控制(当步进设置被选中)
? 模型面清单
? 模型面信息
? 保存目录
2.硬件Classic DAVID Setup):手持式 线激光扫描。
2. 电动设置(Motorized DAVID Setup):步进电机控制线激光移动。无需校准面板。
3. 光栅的灯光设置(Structured Light Setup):视频投影机。无需校准面板。
另外,您可以定义自己的设置,如将扫描对象放置到步进电机控制的转盘等,此功能仍处于试验阶段。
3.激光扫描
相机设置和校准
在相机校准菜单中,你可以设置和校准您的相机。校准意味着该软件可以知道的确切位置,视图方向,焦距,镜头畸变等,使用校准可以得到精确的扫描结果。
选择一个适合你扫描对象的校准图案尺寸。 左:校准图案太小;右:校准模式太大。
测量刻度长度(在校准面板的一侧)并输入值。
设置标定板,标定板必须是一个精确的90°角,扫描对象放置尽量靠后。
相机放置位置 尽量与标定板图案中的 横向4个空心环 平行。在相机菜单中设置分辨率和颜色格式,设置曝光,亮度,对比度等,最重要的设置为“曝光”。设置相机的焦点,将扫描对象放置在 扫描对象应该涵盖大部分的图像高度。将相机支持自动功能关闭,如自动对焦,自动曝光,自动亮度,人脸跟踪等。
暂时移走扫描对象,点击“校准(Calibrate)”。如校准失败,调整图像设置(主要是亮度和对比度),调节相机镜头.将标记点调制最清晰,移动标定板,将图中6个空心环出现在视频中.校准成功后.勿移动标定板.
三维激光扫描
打开三维激光扫描菜单。相机设置自动切换到你的扫描设置(或默认值)
彩色相机 黑白相机
选择激光类型(Laser color)后,单击开始键(Strar),手持或者电动将激光由上至下,或者由下至上缓慢移动,约每分钟1/4转,此时注意激光线与相机的角度在15 – 45 之间。如效果不佳,可重复扫描。
?
扫描操作过程中,如果软件是无法准确地跟随激光线,在《中心3D视图》窗口左下方会显示提示消息,(例如,未检测到XX)。并调整激光(角度,方位,距离,旋转速度等)。当完成后,关闭激光线或停止移动,然后单击停止键(Stop)。待软件计算完成后将得到结果,你可以使用插补interpolation),
均值平滑(Smooth average),中值Smooth median)使结果更理想。完成后可将结果添加到软件列表(Add to List)或保存(Save As)。
?
4.光栅扫描
5贴图
此菜单(彩色)
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