信号描述与要点分析.ppt

机械工程测试技术 如心电图，就是利用仪器从人体上获得的心脏跳动的数据，通常显示在仪器上供医生诊断之用，或记录在纸上作为病人病例记录。 3.1 概述 准周期信号 :两个或两个以上的正、余弦信号叠加，如果任意两个分量的频率比不是有理数，或者说各分量的周期没有公倍数 瞬变信号 :除了准周期信号以外的非周期信号称为瞬变信号。 3. 2 瞬变信号的频谱—傅里叶变换 3. 3 傅里叶变换的主要性质1.奇偶虚实性 2.线性叠加性质 由傅里叶变换的定义容易证明，若 ，有 式中： —为常数。 对称性质表明傅里叶变换与傅里叶逆变换之间存在对称关系，即信号的波形与信号频谱函数的波形有互相置换的关系。利用这个性质，可以根据已知的傅里叶变换得出相应的变换对。 4. 时间尺度改变性质 6.微分和积分特性 微分特性:若 积分特性:若 3.4 几种典型信号的频谱3.4.1 单位脉冲函数(δ-函数)1单位脉冲函数(δ-函数) 的定义 2δ-函数的采样性质 4δ-函数的频谱 3.4.2单边指数函数信号的频谱 单边指数函数的表达式: 3.4.3 正、余弦函数信号的频谱 3.4.4周期矩形脉冲函数信号的频谱 周期在一个周期内函数表达式 周期矩形脉冲函数的傅里叶级数展开式为: 周期矩形脉冲信号的周期相同、脉宽不同的频谱。可以看到，由于信号的周期相同，因而信号的谱线间隔相同。如果信号的周期不变而脉冲宽度变小时，信号的频谱幅值变小。 当信号的脉冲宽度相同而周期不同时，当周期变大时，信号谱线的间隔便减小。若周期无限增大，原来的周期信号便变成非周期信号，此时，谱线变得越来越密集，最终谱线间隔趋近于零，整个谱线便成为一条连续的频谱。当周期增大而脉冲宽度不变时，各频率分量幅值相应变小。 3.4.5符号函数信号的频谱 3.4.6阶跃函数信号的频谱 4、数字信号处理 4.1模拟信号的离散化 1、采样与采样定理 在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max=2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5～10倍；采样定理又称奈奎斯特定理。 4.数字信号的处理 4.1模拟信号的离散化 2.量化及量化误差 在数字信号处理领域，量化指将信号的连续取值（或者大量可能的离散取值）近似为有限多个（或较少的）离散值的过程。量化主要应用于从连续信号到数字信号的转换中。连续信号经过采样成为离散信号，离散信号经过量化即成为数字信号。 4.数字信号的处理 4.1模拟信号的离散化 量化误差：量化误差是指量化结果和被量化模 拟量的差值,显然量化级数越多,量化的相对误 差越小.量化级数指的是将最大值均等的级数, 每一个均值的大小称为一个量化单位 4.数字信号的处理 4.2离散傅里叶变化（DFT） 离散傅里叶变换（DFT），是连续傅里叶变换在时域和频域上都离散的形式，将时域信号的采样变换为在离散时间傅里叶变换（DTFT）频域的采样。在形式上，变换两端（时域和频域上）的序列是有限长的，而实际上这两组序列都应当被认为是离散周期信号的主值序列。即使对有限长的离散信号作DFT，也应当将其看作经过周期延拓成为周期信号再作变换。在实际应用中通常采用快速傅里叶变换以高效计算DFT。 图 周期矩形脉冲信号周期与频谱的关系 3.4 几种典型信号的频谱 符号函数信号的数学表达式 傅里叶变换的微分性质 符号函数微分 3.4 几种典型信号的频谱 3.4 几种典型信号的频谱 图 单位符号函数及其信号频谱图 a) 单位符号信号 b) 单位符号信号的幅值谱 c) 单位符号信号相位谱 3.4 几种典型信号的频谱 阶跃信号数学表达式 任何信号都可以分解为偶信号与奇信号之和。按单位阶跃信号可分解为偶信号与奇信号之和。 3.4 几种典型信号的频谱 图 单位阶跃信号及其频谱 a) 单位阶跃信号 b) 单位阶跃信号的频谱 3.4 几种典型信号的频谱 连续时间 信号 离散时间 信号 采样 内插 信号经过采样以后，将发生一些什么变化？例如，信号频谱将发生怎样变化； 经过采样后信号内容会不会有丢失； 如果信号没有被丢失，其反变换应该怎样进行，即由数字信号恢复成模拟信号应该具备那些条件等。 S 0 t T 2T 0 t P?(t) T ? 0 t xa(t) 最高频率为fc 理想采样 理想采样 xa(t) P?(t) 0 t xa(t) ^ 0 t 0 t T 1 T 2.4.2 傅里叶级数的复指数展开式