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离散系统的模拟框图*---《信号与系统》pp295~300 离散系统的模拟框图 离散系统的模拟框图 离散系统的模拟框图 离散系统的模拟框图 离散系统的模拟框图 IIR数字滤波器的基本结构* FIR数字滤波器的基本结构* 数字滤波器格型结构 有限字长效应 1. 牢固掌握IIR 及FIR数字滤波器的结构 2. 了解数字滤波器的格型结构 3. 理解有限字长对数字滤波器设计的影响及改善有限字长效应的基本方法 IIR数字滤波器的基本结构 直接型结构 级联型结构 并联型结构 IIR数字滤波器的直接型结构 IIR数字滤波器的直接型结构优缺点 优点：简单直观 缺点： 1. 改变某一个{ak }将影响所有的极点 2. 改变某一个{bk }将影响所有的零点 3. 对有限字长效应太敏感，容易出现不稳定现象 IIR数字滤波器的级联型结构优点 硬件实现时，可以用一个二阶节进行时分复用 每一个基本节系数变化只影响该子系统的零极点 对系数变化的敏感度小，受有限字长的影响比直接型低 IIR数字滤波器的并联型结构优缺点 优点： 1. 运算速度快 2. 各基本节的误差互不影响 3. 可以单独调整极点的位置 缺点: 不能向级联型那样直接调整零点 例题结论：由系统函数画直接型结构的规律 例题结论：由系统函数画级联型和并联型结构 FIR数字滤波器的基本结构 直接型结构 线性相位直接型结构 级联型结构 频率取样型结构 线性相位FIR DF结构 例：线性相位FIR DF结构(偶数阶) 例：线性相位FIR DF结构(偶数阶) 偶数阶线性相位FIR DF结构(M为偶数) FIR数字滤波器的级联型结构 FIR数字滤波器的频率取样型结构 频率取样型结构分析 频率取样型结构分析 实系数频率取样型结构 频率取样型结构优点 例：频率取样型结构 例：频率取样型结构 数字滤波器格型结构 全零点(AZ)滤波器的格型结构 全极点（AP）滤波器的格型结构 有极点和零点滤波器的格型结构 三种滤波器的系统函数 全零点(AZ)滤波器的格型结构 格型结构中K , C 参数的确定 作业 pp 338 7-1 7-2 7-3 7-4 IIR数字滤波器的并联型结构 例：已知某三阶数字滤波器的系统函数为 试画出其直接型、 级联型和并联型结构。 将系统函数H(z)表达为 解： 直接型 例：已知某三阶数字滤波器的系统函数为 试画出其直接型、 级联型和并联型结构。 解： 级联型 将系统函数H(z)表达为一阶、二阶实系数分式之积 例：已知某三阶数字滤波器的系统函数为 试画出其直接型、 级联型和并联型结构。 解： 并联型 将系统函数H(z)表达为 部分分式之和的形式 (1) 画出n个级联的延时器 (2) 将各延时器的输出反馈连接到输入端的加法器形成反馈回路，这些反馈回路的系统函数分别为 (3) 将输入端加法器的输出和各延时器的输出正向连接到输出端的加法器构成前向通路，各条前向通路的系统函数分别为 级联型结构： (1) 将系统函数H(z)表达为一阶、二阶实系数分式之积 (2) 分别画出每个一阶、二阶子系统的直接型结构，再将它们级联。 并联型结构： (1) 将系统函数H(z)表达为一阶、二阶实系数分式之和 (2) 分别画出每个一阶、二阶子系统的直接型结构，再将它们并联。 FIR数字滤波器的直接型结构 M+1个乘法器，M个延迟器，M个加法器 M阶FIR 数字滤波器 利用h[k]的对称特性： h[k]= ±h[M-k] 在实现FIR DF直接型结构时共用乘法器即得线性相位FIR DF结构。 已知一个四阶线性相位FIR 数字滤波器的单位脉冲响应h[k]满足：h[0]= h[4]=4，h[1]= h[3]= -3，h[2]= 2，试画出该滤波器的线性相位结构。 解：该滤波器的系统函数为 已知一个四阶线性相位FIR 数字滤波器的单位脉冲响应h[k]满足：h[0]= h[4]=4，h[1]= h[3]= -3，h[2]= 2，试画出该滤波器的线性相位结构。 解： 4阶线性相位FIR DF结构 已知一个五阶线性相位FIR 数字滤波器的单位脉冲响应h[k]满足：h[0]= -h[5]=3，h[1]= -h[4]=2，h[2]= -h[3]=4，试画出该滤波器的线性相位结构。 解：该滤波器的系统函数为 例：线性相位FIR DF结构(奇数阶) 已知一个五阶线性相位FIR 数字滤波器的单位脉冲响应h[k]满足：h[0]= -h[5]=3，h[1]= -h[4]=2，h[2]= -h[3]=4，试画出该滤波器的线性相位结构。 解： 例：线性相位FIR DF结构(奇数阶) 5阶线性相位FIR DF结构 相同