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第六章 力 法 6.1 超静定结构及超静定次数的确定 6.1.1 超静定结构 前面几章主要是讨论静定结构的内力分析及位移计算方法。本章主要是讲述超静定结构的内力分析及位移计算方法。力法解超静定结构是最早提出的方法，也是其他求解超静定结构方法的基础。 在实际工程结构中，不仅有静定结构，而且更多的是超静定结构。作为一名土木工程的结构师或施工现场的技术人员必须掌握超静定结构内力及位移的计算方法。 静定结构和超静定结构在几何构成及解法上是有区别的，以图6.1所示为例，图（a）是静定结构，图（b）是超静定结构。 FP FP FXC B C B C FYC FYC FXA　 A FXA A FYA FYA （a） （b） 图6.1 静定结构与超静定结构 图6.1（a）所示从几何构成分析的角度来看是无多余约束的几何不变体系，称为静定结构；从受力的角度分析，其结构有三个支座反力，利用三个静力平衡方程（∑X=0，∑Y=0，∑M0=0）可以求出其支座反力，进而可以求出结构中任何一个截面的所有内力。 图6.1（b）所示，从几何构成分析的角度来看是有一个多余约束的几何不变体系，称为超静定结构；从受力的角度分析，其结构有四个支座反力，利用三个静力平衡方程不能求出其全部支座反力，因而也不可能对结构内力进行完全求解。要想求得支座反力，就必须增加一个补充方程。 超静定结构中的多余约束，是以几何构成分析得出的结论，并不是不需要的约束。合理的设置多余约束使结构受力更合理，但增加了解题的难度。 超静定结构的基本类型如下： 超静定梁。有单跨超静定梁；多跨超静定梁，也称为连续梁（图6.2）。 超静定刚架。分为单跨或多跨；单层或多层刚架（图6.3）所示。 （a） （b） （c） 图6.2 超静定梁 （a） （b） （c） （d） （e） （f） 图6.3 超静定刚架 超静定桁架。分为外部有多余约束；内部有多余约束；内、外部均有多余约束的桁架（图6.4）。 （a） （b） （c） 图6.4 超静定桁架 超静定拱。分为无铰拱；两铰拱；带系杆的拱（图6.5）。 （a） （b） （c） 图6.5 超静定拱 超静定组合结构。由受弯杆和轴力杆组成（图6.6）。 （a） （b） 图6.6 超静定组合结构 6.1.2 超静定次数的确定 超静定次数等于超静定结构多余约束的个数，需要用几何构成分析的方法确定。 从受力分析来看，多余约束的个数就是求解全部未知量所需要增加方程的数目。 从几何构成分析来看，可以认为在静定结构中加了多余约束，就成了超静定结构。将超静定结构（这里称原结构）的多余约束去掉，用未知力X代替的图称为基本体系，如图6.7所示。 X1 原结构 基本体系 (a) (b) 图6.7 原结构和基本体系 基本体系必须是没有多余约束的几何不变体系，没有多余约束和几何不变两个条件缺一不可，这是非常重要的。一个超静定结构可能有多个不同的基本体系。如图6.7（a）所示的结构，可以取几种不同的基本体系,如图6.8（a）～(f)所示。 X1 X1 （a）