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* 绪 论 * 理论力学 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 物体的空间位置随时间的变化。 研究描述物体机械运动的方法。 物体作机械运动的条件。 产生机械运动的物理因素。 研究内容 1.静力学: 主要研究受力物体平衡时作用力应满足的条件。 2.运动学: 从几何的角度来研究物体运动的变化规律。 3.动力学: 研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 力学模型∶质点、质点系和刚体、刚体系 在下面两种情况下，可以把物体视为质点： 物体作平移的时候。 当物体的运动范围远远大于它自身的尺寸及忽略其大小对问题的性质无本质影响的时候。 力学模型 只有质量而无大小的物体。 质点系：由若干个质点组成的、有内在联系的系统。 力学模型 如果在研究物体的运动时，物体的变形可忽略不计，即物体内任意两点的距离保持不变，称这类质点系为刚体。 有质量、不会变形的物体。 多个刚体组成的系统称为刚体系。 质点、质点系、刚体与刚体系通称为离散系统，它是理论力学的研究对象。 刚体 理论方法 实验方法 计算机分析法 研究方法 建立研究对象的力学模型和基本概念。 以基本原理和定律为基础，对力学模型进行静力学、运动学和动力学的分析。 建立相关的数学模型，并判断分析结果的正确性。 基础性：理论力学以一般质点系为力学模型，所建立的牛顿力学主要基本原理及由此导出的有关动力学定理与方程具有普遍意义。 应用性：理论力学基本规律在工程实际中广泛应用，都越来越多地需要理论力学的支持。 理论力学讲授的基本概念、理论和方法，成为对现代工程对象进行分析的基础以及为后续课程和解决工程中问题的基础。 课程性质 理论力学是一门技术基础课，既有基础性又具有应用性。 课程特点 1. 理论系统完整，数学演绎严密，逻辑性强。 2. 理论密切联系工程实际，培养学生工程概念。 3. 建立力学模型和描述其数学物理方程的研究方法是力学课程的显著特色。 4. 建立力学模型和建立数学方程是科技和工程技术人才必备的本领，是业务素质的重要组成部分。 学习理论力学的基本要求和目地 * 绪 论 * *