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S7 300 教程
S7-300/400 的基本结构
S7-300/400 属于模块式PLC,主要由机架、CPU 模块、信号模块、
功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。
输
出
模
块
CPU模块
输
入
模
块
通信接口
按 钮
选择开关
限位开关
电 源
通信网络
接触器
电磁阀
指示灯
电 源
~
接口模块
扩展机架
计算机
其他设备
电源模块
其他PLC
图1-1 PLC 控制系统示意图
PLC 的主要生产厂家:德国的西门子(Siemens)公司,美国Rockwell
公司所属的AB 公司,GE-Fanuc 公司,法国的施耐德(Schneider)公司,
日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。
西门子自动化与驱动集团的中文网站:。
在该网站主页点击“中文下载目录”、“英文下载资料”或“软件下载
目录”,进入“下载中心”后,可以下载各种工控产品的中英文说明
书、使用手册、产品介绍和一些软件。
如果需要更多的资料和软件,可以访问西门子在德国的网站,网
址为http://www.ad.siemens.de/。点击“English”将语言由德文改为英
文,点击“Service Support”,在“Document type”下面点击“Manual”,
在“Please Type Your Question”下面的方框内输入要搜索的手册的关
键字,例如“CP 5511”,按“GO”按钮,就会列出与CP 5511 有关
的手册。点击感兴趣的手册,在出现的画面中点击“Download”,可
以下载该手册。
PLC 的工作过程
图1-2 基本逻辑运算
与或非
( a ) ( b ) ( c )
I0.0 I0.1 I0.2
I0.3
Q4.0 Q4.1 I0.4 Q4.2
I0.0 Q4.0 Q4.1 Q4.2
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
=1
表1-1 逻辑运算关系表
与 或 非
Q4.0=I0.0*
I0.1
Q4.1 =
I0.2+I0.3
Q4.2
=/I0.4
I0.
0
I0.
1
Q4.
0
I0.
2
I0.
3
Q4.
1
I0.
4
Q4.
2
0 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
PLC 采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织
块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中
断。
在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它
逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O 模块中的输入地
址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区。批
量输入、批量输出。
图1-4 扫 描过程
数据写入输出模块
读取输入模块状态
执行其他任务
执行用户程序
起动循环时间监控
执行OB100
梯形图中Q4.0 的线圈“通电”时,对应的输出过程映像位为1 状
态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的
硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。
外部输入电路接通时,对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1 状态,
梯形图中对应的输入位的常开触点接通,常闭触点断开。
某一编程元件对应的过程映像位为1 状态时,称该编程元件为
ON,过程映像位为0 状态时,称该编程元件为OFF。
循环时间(Cycle time)是指操作系统执行一次图1-4 所示的循环
操作所需的时间,又称为扫描循环时间(Scan Cycle Time)或扫描周
期。
KM
KM SB1
SB2
KM
~380V
SB1
SB2
KM
~ 380V
M
图1-3 异步电动机控制电路
FR
FR
输入映像寄存器
输出映像寄存器
图1-5 PLC外部接线图与梯形图
停止
起动
SB1
SB2
I0.1
I0.2
1L
Q4.0
KM
AC 220V I0.1
I0.2
Q4.0
I0.2
I0.1
Q4.0
t1
I0.1 I0.2
Q4.0
Q4.0
FR
M
DC 24V
A(
O I0.1 // 接在左侧母线上的I0.1 的常开触点
O Q4.0 // 与I0.1 的常开触点并联的Q4.0 的常
开触点
)
AN I0.2 // 与并联电路串联的I0.2 的常闭触点
= Q4.0 // Q4.0 的线圈
梯形图对应的逻辑表达式: Q4.0 = (I0.1+Q4.0) . I0.2
西门子PLC 的分类
1.S7 系列:传统意义的PLC 产品, S7-200 是针对低性能要求
的小型PLC。S7-300 是模块式中小型PLC,最多可以扩展32 个模块。
S7-400 是大型PLC,
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