第五章可编程序控制器及其工作原理.pptVIP

第五章 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 第五章 可编程序控制器 及其工作原理 本章主要内容： 第五节可编程序控制器的工作原理 第四节可编程序控制器的软件组成 第三节可编程序控制器的硬件组成 第二节 PLC控制与继电器控制的比较 第一节 可编程序控制器概述 第一节 可编程序控制器概述 一、可编程序控制器的产生与发展 （一）可编程序控制器的产生 1. 可编程序控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据GM公司招标的技术要求，于1969年研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功。其后，日本、德国等相继引入这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。 2. 可编程序控制器的发展 20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅速发展。这时的PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据通信等功能，从而使PLC的应用范围和应用领域不断扩大，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、工业机器人和CAD/CAM）之一。 （二）可编程序控制器的发展 二、可编程序控制器的用途与特点 （一）可编程序控制器的用途 PLC的应用通常可分为五种类型： 顺序控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网 （二）可编程序控制器的特点 抗干扰能力强，可靠性高 控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 编程方便，易于使用 功能完善，扩展能力强 PLC控制系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 PLC具有完善的自诊断，履历情报存储及监视功能。 体积小、重量轻，易于实现机电一体化 。 描述PLC性能的几个术语 位：二进制的一位，仅有1、0 数字：4位二进制数构成一个数字 字节：2个数字或8位二进制数构成一个字节 字：两个字节构成一个字。 三、可编程序控制器的主要性能指标 PLC的主要性能指标 （六）智能单元的数量 （一）存储容量 （二）输入∕输出点数 （三）扫描速度 （四）编程指令的种类和数量 （五）扩展能力 四、可编程序控制器的分类 （一）按I∕O点数容量分类 1．小型机 2．中型机 3．大型机 （二）按结构形式分 1．整体式结构 2．组合式结构 1．整体式结构 整体式PLC组成示意图 2．组合式结构 组合式PLC组成示意图 第二节 PLC控制与继电器控制的比较 一、系统框图的比较 继电器控制系统框图 PLC控制系统框图 二、PLC的等效电路图 接触器控制电动机单向旋转控制电路 PLC控制系统等效电路图 第三节 可编程序控制器的硬件组成 一、中央处理器（CPU） 与通用计算机中的CPU 一样，PLC 中CPU也是整个系统的核心部件，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的地址总线、数据总线和控制总线构成。此外还有外围芯片、 总线接口及有关电路。CPU在很大程度上决定了PLC 的整体性能，如整个系统的控制规模、工作速度和内存容量等。CPU中的控制器控制PLC 工作，由它读取指令，解释并执行指令。工作的时序(节奏)则由振荡信号控制 二、存储器 储器(内存)主要用于存储程序及数据，是PLC 不可缺少的组成单元。PLC 中的存储器一般包括系统程序存储器和用户程序存储器两部分。系统程序存储器用于存储整个系统的监控程序，一般采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)，具有掉电不丢失信息的特性。用户程序存储器用于存储用户根据工艺要求或控制功能设计的控制程序，早期一般采用随机读写存储器(Random Access Memory，RAM)，需要后备电池在掉电后保存程序。目前则倾向于采用电可擦除的只读存储器(Electrical Erasable Programmable Read OnlyMemory，EEPROM 或E2PROM)或闪存(Flash Memory)，免去了后备电池的麻烦。有些PLC的存储器容量固定，不能扩展，多数PLC 则可以扩展存储器 。 （一）开关量输入接口电路 1．直流输入接口电路 直流输入接口电路 三、输入、输出接口 2．交流输入接口电路 交流输入接口电路 3、交、直流输入接口电路 交、直流输入接口电路 （二）开关量输出接口电路 1．晶体管输出接口电路 晶体管输出接口电路 2．晶闸管输出接口电路 晶闸管输出接口电路 3．继电器输出接口电路 继电器输出接口电路 四、电源 五、扩展接口 六、通信接口 七、智能I／O接口 八、编程工具 九、智能单元 十、其他部件 第四节 可编程序控制器的软件组成 （三）标准程序模块及系统