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电机控制AMT系统设计
一、系统结构图
选换档机构选择方案
?齿轮减速方案
通过齿轮实现电机到选换档拨叉驱动的减速,优点是效率高,但机构比较复杂、实现大减速比体积大、空回较大。
?丝杠减速方案
图1.丝杠减速选换档机构
通过丝杠实现电机到选换档拨叉驱动的减速,优点是容易实现较大的减速比,机构简洁、传感器易于安装。
二.离合器驱动机构方案
?电机直接驱动方案:
由电机直接驱动离合器分离接合。
根据离合器分离力、行程和时间要求,需500W 电机。由于功率大,有电机体积大、耗电高、对原供电系统影响大、控制难度大。优点是不需其它介质,结构简单。
?电机驱动气助力方案:
由电机驱动原车离合器分离主泵驱动离合器。
优点是对原离合器驱动部分改动较小,但它直接驱动离合器的是气缸,控制困难;另外从总体上它即使用了电机又使用了油缸和汽缸等机构,总体系统复杂,没有自身特点。
?气推液驱动离合器方案:
由汽缸推动液压缸产生油压,油缸直接驱动离合器分离接合。
优点是不需要电机简化了机构、不影响原车电系统;直接控制离合器动作的是液压缸和阀,控制效果好;易于制作结构简洁、体积较小的集成块。
图2. 气推液驱动离合器驱动机构原理
图3. 气推液驱动离合器驱动机构结构
三. 选换档负载过程分析
换档过程主要时间消耗在同步过程,阻力主要是同步过程阻力。选档阻力主要是摩擦和弹簧阻力。
四.换档负载实验数据分析
?最大力:22.94Kg*8=183.52Kg
?平均力:12.70Kg*8=101.6Kg
?最大力积:34.57Kg*8=276.56Kg*s ;(3档到2档)
3档到2档平均力积:141.92Kg*s
?平均力积:4.5Kg*8=36Kg*s
(包括3档到2档)
(不包括3档到2档,平均力积为:3.05Kg*8=24.37Kg*s)
?电机应在换档拨叉头处产生大于最大挂档力183.52Kg 的驱动力,取200Kg
?为产生200Kg推力,电机应能输出最大(堵转)扭矩M,则:
M*2*3.14*效率=螺距*连杆机构传动比*200Kg
效率取0.8,螺距为4mm,连杆机构传动比为1.5
M=4mm*1.5*2000N/(2*3.14*0.8)=2.39Nm
电机最大扭矩取2.5Nm
?200Kg推力产生换档所需力积的时间:
最大力积时间: 276.56/200(s)=1.38s
3档到2档平均力积时间:141.92/200(s)=0.71s
平均力积时间:36/200(s)=0.18s
不包括3档到2档平均力积时间:24.37/200(s)=0.12s
?电机功率计算:
换档最大行程11.25mm,取12mm
挂挡时间取0.3s
传动效率取0.8
以200Kg力作用下0.3s推进12mm计算功率:2000N*12mm/0.3s/0.8=100W
五.换档电机参数确定
?换档电机功率取100W
?额定电压24V
?额定电流5A
?额定转矩取0.48Nm
?额定转速2000rpm
?堵转时间(限流30A)不小于1.5s
?短时工作制,空载时间多于4/5,连续工作时间小于3s
?外型尺寸:
法兰盘安装,Φ7mm*4
轴径: Φ 10mm
电机直径: Φ 80mm
电机长度(不包括轴):100mm
止口: Φ30mm
单轴头:长25mm,正六角面到面长度7.5mm
?工作环境
温度40~125度
防油、水、尘
适应车上冲击震动要求
六.选档驱动电机负载计算
?最大选档力12.5Kg*8=100Kg
?选档行程9mm
?选档时间取0.3s
?须电机输出力矩M:
M*2*3.14*效率= 螺距*100Kg
M=4mm*1000N/2/3.14/0.8=0.80Nm
?选挡功率:
最大力*行程/时间/效率=1000N*9mm/0.3s/0.8=37.5W
七.选档驱动电机参数
?功率取50W
?电机速度:
选挡杆0.3s行进9mm,螺距4mm,相当电机转0.3s转9/4=2.25转,转速:2.25*60/0.3=450rpm
输出所需扭矩0.8Nm时,速度不能低于450rpm
?电机额定转速2250rpm
?电机额定输出力矩取0.16Nm
?电压24V,电流2.2A
?外型与换挡电机同(长度不同外)
八.换挡电机驱动电路
?电压:24V
?额定电流:7A
?限流30A,30A可工作4s,超时自动关断
?外引线:
电机(2条)、电源(2条)、
到控制单元(4条):正反转(出)、使能(出)、过载(入)
?使用环境温度:-40~125度
换档子程序: 换到30H位置
名:Shift
入口:到位时的行程位置(值)30H中
出口:A:00H:完成, 其它:A内容为故障码
资源:档位gearposition,A,30
选档程序:选到31H位置(直接有某
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