医用传感器传感器的基本特性分析报告.ppt

作业： 绪论思考题： 7、8 第二章思考题： 3、6、8 谢谢观看 传感器的动态特性 例：已知一种传感器的微分方程为 ，求其传递函数。 传感器的动态特性 解：由已知得 传递函数为： 传感器动态特性的研究可归纳为零阶传感器、一阶传感器和二阶传感器等三种基本类型。这不仅因为绝大多数医用传感器的传递函数或数学模型具有这三种典型的形式，而且更复杂、更高阶的传感器的特性也能用这三种类型近似表示。 传感器的动态特性 零阶传感器 二阶传感器 一阶传感器 电位器式传感器、变面积式的电容传感器 玻璃液体温度计、不带套管热电偶测温系统 测血压、生理压力传感器、加速度型心音传感器等。 传感器的动态特性 1. 零阶系统 在上方程式中的系数除了a0、b0之外，其它的系数均为零，则微分方程就变成简单的代数方程， 即 a0 y( t )=b0 x( t ) 通常将该代数方程写成 y( t ) = k x( t ) 式中，k=b0/a0为传感器的静态灵敏度或放大系数。不含输出量的导数项，故称为零阶微分方程，它所代表的传感器称为零阶传感器。 传感器的动态特性 例：表示一简单的传感器——电位式传感器。如电阻值沿长度L是线性分布的，则输出电压U和位移量x 的关系为： 上式可表示为： a0 y( t )=b0 x( t ) 是传感器的静态灵敏度。 上式因为它不含输出量的导数项，故 称为零阶微分方程，它所代表的传感 器为零阶传感器。 传感器的动态特性 2. 一阶系统 若在方程式中的系数除了a0、a1与b0 之外，其它的系数均为零，则微分方程为 上式通常改写成为： 式中：τ—— 传感器的时间常数，τ=a1/a0 ；  k —— 传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0/a0 。  时间常数τ具有时间的量纲，它反映传感器的惯性的大小，静态灵敏度则说明其静态特性。用上述方程式描述其动态特性的传感器就称为一阶系统，一阶系统又称为惯性系统。  传感器的动态特性 例：右图表示玻璃液体温度计的感温部，其质量为m ，比热 为c ，其表面积为S，被测介质和温度计之间的热传导系数为h 。如不考虑由辐射的传热，根据热平衡原理有 式中T是温度计的温度，Ti是被测介质的 温度，t 是时间，上式可写成微分方程 这是一阶线性微分方程，它代表的传感器称为一阶传感器。 或 传感器的动态特性 3. 二阶系统 二阶系统的微分方程为 二阶系统的微分方程通常改写为 式中：k —— 传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0/a0；  ξ —— 传感器的阻尼系数，  ωn —— 传感器的固有频率， 传感器的动态特性 例：如图是测量心内压的液压耦合导管压力传感器。它由 经血管插入心内的充液导管和体外的膜片压力传感器组成。 设导管和压力室中液体的等效质量为Me，弹性元件的弹性 系数为ks ，液体的粘性阻尼为R，当导管端的待测压力为 P（t）时，导管系统的状态可用下列微分方程式表示： 充液导管压力测量系统 上式微分方程式也可表示为： 传感器的动态特性 这是二阶微分方程，它代表的传感器叫做二阶传感器。 很多医用传感器都是二阶传感器。如测血压及其他 生理压力、弹性压力的传感器，加速型心音传感器、测 微震颤的振动型传感器等。 二、传感器的传递函数 定义：初始条件为零时，输出量（响应函数）的拉普拉斯变换与输入量（激励函数）拉普拉斯变换之比。 拉氏变换： 传感器的动态特性 传感器的动态特性 两边取拉氏变换： 传递函数： 传感器的动态特性 特点： （1）反映传感器系统本身特性，与 x(t) 无关。 （2）X(s)、Y(s)、H(s) 知二求一 H(s) X(s) Y(s) （3）相同的传递函数可以表征不同物理系统 （4）通过实验求传递函数 三、传感器的动态响应 传感器的动态特性 输入信号从某一稳定状态到另一稳定状态时，输出信号也跟着变化。 瞬态响应：输出信号到达新的稳定状态以前的响应特性 称为瞬态响应。 稳态响应：当时间t趋于无穷大时传感器的输出状态称为 稳态响应。 研究传感器的瞬态响应常用阶跃信号输入，因为它是最基本的瞬变信号。研究稳态响应时常用正弦信号，因为医学中所研究的信号多是周期性的，而任何周期性信号都可以看成是正弦函数的迭加。 1. 瞬态响应 一阶传感器传递函数 输出 拉普拉斯逆变换 在一阶系统中,时间常数值是决定响应速度的重要参数。τ越小，阶跃响应特性越好。 0 t x y t 0 1 1 传感器的动态特性 二阶传感器传递函数