质点动力学(内含重要通知)分析报告.ppt

一、矢量法 2. 速度 二、直角坐标法 2. 速度 三、 自然法 3） 自然轴系 ( 轨迹已知) * * 重要通知 1、选课网址 /xuanke/ 2、选课时间 12月5日0：00时——12月12日24：00时截至。 3、学生登陆帐号和密码均为自己的学号。 4、选课截止前一定要再次复查自己的选课结果，若发现“未满5人，请重选”的提示信息，说明该时段未满5人不开课，请务必重新选择其它时段。 5、实验指导书电子版网址/页面的实验指导，实验指导页面的表格下载中有实验报告可供学生下载，请同学们在实验前预习相关实验，实验课后要认真填写完整的实验报告。 6、由于学生自身原因未选好实验课程，责任自负。 理 论 力 学 理 论 力 学 动 力 学 ? 惯性系中的质点动力学 ? 惯性系中的质点动力学 ? 物理学的已有基础 ? 惯性系中质点的运动微分方程 ? 质点动力学第二类问题应用举例 ? 惯性系中的质点动力学 ? 物理学的已有基础 ? 物理学的已有基础 牛顿第二定律 —— 质点的动量对时间的一阶导数等于作用在质点上力系的合力。 ? 惯性系中的质点动力学 当质点的质量为常量时 质点的质量与质点加速度的乘积等于作用在质 点上力系的合力。 ? 惯性系中的质点动力学 ? 惯性系中质点的 运动微分方程 3. 加速度 平均速度 瞬时速度 平均加速度 瞬时加速度 轨迹的切线方向 速端曲线的切线 轨迹的内凹方向 1). 运动方程 固定参考系原点 o 2). 轨迹方程 1. 位置 矢径 矢端曲线 s=MM’ z x y r r’ r? M M’ M? O ? r v 3. 加速度 1. 位置 消去 t,与时间无关 1). 运动方程 2). 轨迹方程 x z y O y x z j i k r a v P M点--坐标原点--动点M ?轴 ? 切线---弧坐标正向为正 n轴 ? 主法线? 指向曲率中心为正 b轴 --- 副法线---由 自然轴系是随着动点位置的改变而变动的轴系 定正向 s - s + M (切线) (主法线) (副法线) 已知 方向 2. 速度 其中 大小 沿轨迹切线 ? 若 ,则 ，即点沿着 s+的方向运动； 反之点沿着 s－的方向运动 3.加速度 得 ? ? ′ M ? ′ ?? 方向: 大小: 向心 方向: 大小: 切线 M’ 全加速度: an at n ? 惯性系中质点的 运动微分方程 ? 矢量形式 ? 直角坐标形式 ? 弧坐标形式 ? 惯性系中的质点动力学 ? 两类基本问题 动力学引论 ? 两类基本问题 外界对系统的作用力 以及运动的初始条件 系统对外界作用的响应： 运动规律、速度、加速度 ? 两类基本问题 动力学的两类基本问题 ? 动力学第一类问题 —— 已知系统的运动，求作用在系统上的力。 ? 动力学第二类问题 —— 已知作用在系统上的力，求系统的运动。 ? 结论与讨论 ? 动力学的正问题与反问题 ? 结论与讨论 ? 动力学的正问题与反问题 ? 动力学正问题 —— 已知运动的原因，求运动的结果。(第二类问题) ? 动力学反问题 —— 已知运动的结果，求产生运动的原因。(第一类问题) ?o ?A x y O ? 结论与讨论 ? 动力学的正问题与反问题 ? 动力学正问题 —— 已知运动的原因，求运动的结果。 A B MO MA xB yB 已知系统的动力学特征参数以及MO和MA ，求：系统的轨迹 xB＝ f1(t) , yB＝ f2(t)与姿态?o ＝ f3(t) , ?A ＝ f4(t) 。 ? 结论与讨论 ? 动力学的正问题与反问题 ? 动力学反问题 —— 已知运动的结果，求产生运动的原因 ?o ?A x y O A B MO MA xB yB 已知系统的工作要求，即系统的轨迹 xB＝ f1(t) , yB＝ f2(t)与姿态?o ＝ f3(t) , ?A ＝ f4(t) 。求：系统的动力学特征参数以及控制力矩MO和MA ， ? 惯性系中的质点动力学 ? 质点动力学第二类 问题应用举例 ? 质点动力学第二类 问题应用举例 ? 惯性系中的质点动力学 例 题 1 l0 m k 弹簧－质量系统，物块 的质量为m ,弹簧的刚度系 数为k,　物块自平衡位置的 初始速度为v0。 求：物块的运动方程 v0