《结构力学》龙驭球动力学课件解析.ppt

* * §10-6 两个自由度体系在简谐荷载下的受迫振动 y1(t) y2(t) FP2(t) FP1(t) 在平稳阶段，各质点也作简谐振动： Y1=D1 / D0 Y2=D2 / D0 如果荷载频率θ 与任一个自振频率 ω1、ω2 重合，则D0 = 0, 当D1、D2 不全为零时，则出现共振现象 .. .. 1、刚度法 m2 m1 k2 k1 例10-6：质量集中在楼层上m1、m2 ，层间侧移刚度为k1、k2 。 解： k11= k1+k2 , k21=－k2 , k22= k2 , k12=－k2 当 m1 = m2 = m，k1 = k2 = k 荷载幅值： FP1 = FP , FP2 = 0 。 刚度系数： 例10-4 已求得结构的自振频率为： 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 两个质点的 位移动力系 数不同。 讨论： 趋于无穷大。 可见在两个自由度体系中，在两种情况下可能出现共振。也有例外情况? 当 m1 k1 m2 k2 这说明在右图结构上， 适当加以m 2 、k 2 系统 可以消除 m 1 的振动（动力吸振器原理）。 吸振器不能盲目设置，必须在干扰力使体系产生较大振动时才有必要设置。 设计吸振器时，先根据 m2 的许可振幅 Y2 ，选定 ，再确定 讨论：吸振器原理 若 ，则 ， 0 m2 m1 k2 k1 例：如图示梁中点放一电动机。重 2500 N，电动机使梁中点产生的静位移为1cm，转速为300 r / min，产生的动荷载幅值 FP = 1 kN，问：1）应加动力吸振器吗？2）设计吸振器。(许可位移为1cm) FP sinθt 解：1） 频率比在共振区之内应设置吸振器。 2）由 k2 m2 弹簧刚度系数为： N/m =102 kg k k FP yst1 yst2=FP / k 荷载幅值产生的静位移和静内力 yst1= yst2= FP / k 层间剪力: FQst1= F P 动荷载产生的位移幅值和内力幅值 θ2mY2 θ2mY1 由此可见，在多自由度体系中，没有一个统一的动力系数。 层间动剪力: F P sinθt 2、柔度法 m2 m1 m2 m1 Y1 Y2 设平稳振动阶段解为 体系受简谐荷载作用，在振动过程中任意时刻 t ，质量m1、m2 的位移 y1( t )、y2( t ) 应当等于体系在当时惯性力和动力荷载共同作用下的位移。 F P sinθt 由此可得位移的幅值为 惯性力、位移和动荷载同时到达幅值，所以动内力也在振幅位置到达幅值。动内力幅值可以在各质点的惯性力幅值、动荷载共同作用下静力分析方法求得。 位移： 惯性力 --质点的惯性力幅值 --单位惯性力作用时的弯矩值 --动荷载静力作用时的弯矩值 式中 返回 解 【例10.7 】 1 1 代入 已知：EI=常数，θ=0.6ω1 求：体系的动位移的动弯矩的幅值图。 求柔度系数和基本频率 1 返回 解得 计算位移幅值 2 返回 1 2 动位移幅值图: 计算惯性力幅值 3 计算动弯矩幅值 4 1 2 动弯矩幅值图 返回 同一质点的内力、位移的β不等 计算质点1的位移、弯矩动力系数 5 返回 l/3 l/3 l/3 m m Psinθt Psinθt 如图示对称结构在对称荷载作用下。 与ω1相应的振型是 当θ=ω1 ，D0=0 ，也有： 趋于无穷大，发生共振 *