总结与作业分析报告.ppt

第一章 概述 数控技术 百度百科：采用数字（数字、字符、符号）控制的方法对某一工作过程（加工、测量、装配）实现自动控制的技术。 数控加工 数控系统接收人的指令，自动控制机床的运动和加工过程，完成零件加工。 数控机床的组成： 输入输出装置、CNC装置、PLC装置、伺服驱动装置、测量装置、机械本体 数控机床工作过程 数控程序输入数控系统后，经过存储、译码、数据预处理、插补、伺服驱动，控制机床完成零件加工。 数控机床按伺服系统的控制方式分为开环、半闭环、闭环系统 数控机床按轨迹控制方式可以分为点位、直线、轮廓控制系统 脉冲当量δ:与每个脉冲信号对应的机床移动部件位移,常见的有：0.01mm ，0.005mm，0.001mm 数控编程：从分析零件图纸开始，经过工艺分析、数学处理到获得数控机床所需的数控加工程序的全过程叫做数控编程。 数控加工程序 =程序名+程序段+结束句 方法： 程序编制方法可以分为手工编程和自动编程两大类。 数控机床坐标系：右手坐标系，笛卡尔坐标系 先确定Z，再定X，再定Y。 机床坐标系： 机床上固有的坐标系，出厂前确定，是建立其它坐标系的基准。 工件坐标系：用于编程坐标系 对刀：用于确定机床坐标系和工件坐标系相对位置关系或用于确定刀具相对工件运动的起点的过程。 对刀点：刀具相对工件运动的起点，也是程序的起点。 刀位点：表征刀具特征的点。 换刀点：是为加工中心、数控车床等多刀加工的机床编程而设置的加工过程中间自动换刀的位置。 第二章 数控加工程序编制基础 第二章 数控加工程序编制基础 模态代码: 一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替。 非模态代码: 仅在所出现的程序段内有效。 常用G代码指令 1）绝对与增量尺寸编程指令G90、G91 2）平面选择指令G17、G18、G19 3）快速定位指令G00 4）直线插补指令G01 5）圆弧插补指令G02和G03 6）暂停指令G04 7）刀具半径补偿指令G40、G41、G42 第二章 数控加工程序编制基础 常用M代码指令 M02：程序停止 M03：主轴顺时针转 M04：主轴逆时针转 M05：主轴旋转停止 M30：程序停止并返回开始 第二章 数控加工程序编制基础 数控加工工艺特点 内容具体，内容复杂，工序集中，工艺严密。 数控加工工序基本原则： 基准先行、先主后次、先粗后精、先面后孔 基点：相邻几何元素间的交点或切点。 节点：满足允许的编程误差，用若干直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，相邻逼近线段的交点或切点。 第四章 计算机数控装置 CNC装置硬件分为：单CPU和多CPU两大类。 单CPU：以一个CPU为核心，通过总线与存储器和各种接口相连接，采取集中控制、分时处理的工作方式，完成数控加工各个任务。 多CPU：采用资源重叠流水处理的工作方式。 CNC装置软件分为：前后台型（由前台程序和后台程序组成，适用于单CPU）和中断型（由不同级别的中断服务程序组成，适用于多CPU） PLC工作过程：(1)采集现场信号 (2)执行用户程序(3)输出服务 CNC系统中的PLC:内装型、独立型 第五章 数控机床的控制原理 插补：为了加工出给定的轮廓轨迹，把中间点必须约束在轮廓上或轮廓附近的算法。 插补：一定精度要求下，在给定的曲线上进行数据点的实时密化的算法。 按插补模块与驱动装置间信息传递方式分：脉冲增量插补和数据采样插补 脉冲增量插补 插补一次产生一个行程增量 以脉冲的方式输出 适用于步进电动机驱动的开环数控系统中 数据采样插补 计算单位时间一段行程增量 以数字的方式输出 适用于交、直流伺服电机驱动的(半)闭环数控系统中 输出的不是单个进给脉冲，而是一段进给量。 着重解决两个问题 ①如何选择插补周期T？ ②如何计算在一个T内各坐标轴的增量值△x或△y ？ 第五章 数控机床的控制原理 XY平面逐点比较法：每次插补一定有1个脉冲输出，不是X就是Y， 逐点比较法插补四个步骤：偏差判别，坐标进给，偏差计算，终点判别 直线和圆弧插补的推导过程 逐点比较法插补速度分析 数字积分法插补原理：每个插补周期，对各运动轴的速度分量进行积分确定相应坐标轴的位移量。 平面直线需要两个被积函数JVX和JVY ，两个累加器， JVX和JVY分别存放X和Y的终点坐标值（相对起点），插补累加2n 次到达终点，每次不一定有脉冲溢出。 平面直线需要两个被积函数JVX和JVY ，两个累加器， JVX和JVY分别存放Y和X的动点坐标值（相对圆心），圆弧插补终点判别采用两个计数器，每次不一定有脉冲溢出。 第五章 数控机床的控制原理 左移规格化：进给速度的