CourseIntroduction课件解析.pptVIP

* 摘自《大话处理器》 * 支持VS2008 VS2008编程，像PC一样编程 * 控制硬件的动作都放到了 Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space 第一层次? 底层驱动层，包括标准Linux，Android核心驱动，Android相关设备驱动，G-sensor的设备驱动程序即存在于此 第二层次 Android标准C/C++库，包括硬件抽象层，Android各底层库，本地库，JNI 第三层次 Android Java Framwork框架层 第四层次 Java应用程序 * 目前世界上大约有四、五十种实时操作系统，大部分出自美国，真正的主流实时操作系统只有十来家，如 LynxOS、 VRTX、 PSOS＋、QNX、VxWorks等。其中 VxWorks以其卓越的性能在当今的实时操作系统中占据了重要的位置。它具有小巧的内核、高度的可剪裁性、友好的交叉开发环境等优点。 特点：分布式编程 * WINOOWs?Driver?Model?（WDM）驱动程序是一种PnP（即插即用）驱动程序，它同时还遵循电源管理协议，并能在WINOOWs?98，WINOOWs?2000和WINOOWs?XP间实现源代码级兼容。在WDM驱动程序模型中，每个硬件设备至少有两个驱动程序。其中一个驱动程序称为功能驱动程序，负责初始化I/O操作，处理I/O操作完成时带来的中断事件，并为用户提供一种连接设备的控制方式;另一驱动程序称为总线驱动程序，它负责管理硬件与计算机连接 PDO(物理设备对象):设备对象中的物理型对象。 FDO(功能设备对象):设备对象中的功能型对象。 FiDO(过滤器设备对象):在I/O管理器、FDO和PDO间的监视、修改IRP流的过滤型对象，分上层过滤和下层过滤对象。 * 开发驱动程序的软件很多，如NuMega公司的DriverStudio、Jungo公司的WinDriver和Microsoft公司的DDK等。在使用中，虽然利用DDK开发的驱动程序代码非常简洁，结构清晰，效率也高，但是开发难度较大。利用DriverStudio、WinDriver等第三方开发工具则使用简单，开发速度较快。 DriverWizard是DriverWorks创建WDM框架程序的工具。在创建一个PCI设备的WDM驱动程序框架时，共有十一步，其中以下几点需特别注意： 　　（1）第四步：选择硬件设备所支持的总线类型，比如选PCI中有PCI?Vendor?ID、PCI?Device?ID、PCI?Subsystem?ID和PCI?Revision?ID,这些参数可以从硬件生产厂家得到; 　　（2）第六步：选择驱动程序支持的功能项，选中Read、Write、Device?IO?Control和Clean?up四个复选框; 　　（3）第七步：选择I/O请求IRP处理的方式，选择DriverManaged，由驱动程序管理的StartIO处理排队队列，并选择读写请求分别进行排队队列处理; 　　（4）?第九步：选择设备文件中的类名和接口类型，类名通常取默认值，选择GUID接口方式作为应用程序打开设备的方式。在资源栏中分别点击Add?IO?Port?（s）、Add?Memory?Range.?.?.和Add?IRQ.?.?.声明所需的资源。 　　（5）?第十一步：为了调试方便和更好地了解WDM驱动程序的运行过程，选择让系统生成设备的测试程序和用SoftICE调试的跟踪代码?（Trace?Code）。 　　DriverWizard生成了两个类：一个是驱动程序文件中的类，主要完成WDM的DriverEntry和AddDevice例程;另一个是设备文件中的类，主要完成与硬件交互的例程。 设备驱动程序与设备关系：同类中成员函数与类实例关系。 * 水煮鱼见过的 Linux 驱动程序员，薪水在万元以下的，一个都没有 ---摘自网络 * 硬件抽象层通过例如open(), read(), write(), ioctl(), poll()等函数调用的方式，与底层设备驱动程序进行交互; 用于交互的关键是文件描述符fd，fd通过open()打开G-sensor设备节点而得到，即 fd = open (“/dev/bma220”, O_RDONLY);而/dev/bma220这个设备节点是在底层设备驱动中注册完成的。 JNI层实现从C++语言到Java语言的转换 Framework层提供各种类和类的对象，可作为系统的守护进程运行，也可供上层应用程序的使用,例如类SensorManager，它作为系统的守护进程在初始化的时候开始运行，其子类SensorThre