经典雷达资料第8章自动检测自动跟踪和多传感器融合4.docVIP

检测小结 当只有2～4个样本（脉冲）时，可使用二进制积累器来避免由于干扰带来的虚警。当有中等数量的脉冲（5～16个）时，可使用二进制积累器、序列检测器以及滑窗积累器。若脉冲数量大（超过20个），可使用批处理器或双极点滤波器。若样本是独立的，可用具有单参量（均值）的门限；若样本是相关的，既可用双参量（均值和方差）门限，也可用基于一个扇区的自适应单参量门限，这些准则仅能作为一般的指导原则，我们极力推荐这样的方法：在选择一个检测器之前，应从环境因素上收集和分析雷达视频；在计算机上模拟各种检测器的处理过程，并对实测数据进行测试。 图8.23 分辨概率与目标间距的关系曲线 每脉冲宽度采样ΔR=1.5个样本；目标强度，A1=A2=20 dB 并无起伏；相位差为0(,45(,90(,135(,180(。（引自参考资料37） 8.3 自动跟踪 边扫描边跟踪（TWS）是监视雷达用的跟踪系统，对飞机目标来说，监视雷达的额定扫描时间（再次访问时间）一般为4～12 s。若每次扫描的检测概率（PD）都较高，并对目标进行精确定位测量，目标的密度低且产生的虚警少，那么，相关逻辑（即把检测与跟踪联系起来）和跟踪滤波器（即平滑和预测跟踪位置的滤波器）的设计就简单了。然而，在现实的雷达环境中，这些假设极少能得到满足，所以自动跟踪系统的设计是复杂的。因为在实际情况中，会遇到目标信号衰落（由于多路传播、盲速和大气环