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减少偏离齿轮传动装载和卸载时的噪音
作者: 菲道·L·利特温,Daniele Vecchiato, Kenji Yukishima, , Ignacio Gonzalez-Perez, Kenichi Hayasaka
作者单位:
1. 芝加哥伊利诺伊大学.齿轮研究中心、机械和工业工程系 ,842 w·泰勒圣。美国.芝加哥,伊尔60607 - 60607,
2. 卡塔赫纳理工大学.机械工程系,C /弗莱明博士,s / n,30202 , 西班牙.穆尔西亚,
3. 雅马哈摩托公司齿轮研发研发中心,2500 Shingai,岩田聪, 日本.静冈市438 – 8501
接收时间:2005年2月22日,在修订后的形式时间:2005年5月6日,接受时间:2005年5月17日
摘要
齿轮传动时产生震动和噪音的主要原因是传输误差。有关影响噪音传输误差的两个主要函数已被查明:(1)一个是线性的对应误差;(2)一个是初步设计使用传输误差以减少噪音而引起的。
它显示了传输误差的线性关系,在一个周期内形成了混合的循环啮合:(1)如点对点接触;(2)当从表面以曲线形式移动到起始点时就产生啮合。
使用初步设计传输误差能够减少因为线性对应函数而引起的传输误差,减少噪音和避免移动接触。引起传输误差的负载函数已被研究。齿牙的损坏能够使在装载的齿轮传动中减少最大的传输误差。用计算机处理的模拟齿轮啮合,且齿轮传动装载和卸货技术已发展相当水平。
关键字
齿轮传动;传输误差;齿牙啮合分析(TCA);限定的元素分析;噪音的减少。
1. 绪论
模拟的齿轮传动啮合执行应用齿牙接触分析(TCA)和测试齿轮传动已被证实传输误差的主要原因是齿轮箱的震动,这样的震动引起齿轮传动的噪音(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、(10)、(11)。传输误差函数的类型依赖对应错误的类型且齿轮齿牙表面为了进一步的传动在进行改善(见第2节)。
为减少噪音而依下列的计划进行:
牙齿接触表面被局部化
提供一个传输误差的函数。这种传输错误是由未对准的一次函数所引起的(7)。
对双层表面之一进行最高倍数的修正。(见第2节)这通常是避免表面摩擦。(见第5节)
已经对装载和卸载齿轮传动应用TCA进行了比较,它显示装载的齿轮传动的传输误差较少。其发展的方式与数字进行一起举例。(见第5节)
2. 齿牙表面的修正
减少齿轮传动的噪音需要修正接触的双表面之一。要修正齿轮传动接触表面有三种类型:螺旋状的齿轮,螺旋状的斜齿轮,蜗杆齿轮。
2.1 螺旋状的齿轮传动
螺旋状的齿轮最高剖面可能相交而表面产生两个齿条刀形成错误的轮廓(5)和(7)。
完美轮廓允许接触方向的局部化。最完美的轮廓比较是允许的:(1)避免边缘接触(交叉角和不同形状角的相交齿轮)(2)提供一个传输误差的抛物线函数。双倍完美的执行突进的圆盘而产生小齿轮。
2.2 螺旋状的斜齿轮
应用提供两个有误差的刀尖Σp 和Σg 而有局部接触会产生螺旋状的斜齿轮:Σp和Σg二者是分别用来产生小齿轮和齿轮的(7)。俩个刀尖Σp和Σg再齿呀的表面产生一个共同线C。(当提供外层轮廓的情况下)再加倍的情况下产生配合误差表面Σp和Σg刀尖只有接触的通常单一点,但不是一条接触的线。加倍可能产生齿轮而形成有斜齿的刀尖,或者是刀尖特有的部分。她是近代科技生产的齿轮当中教授欢迎的齿轮之一,通常小齿轮都被改良为滚动的(7)。
2.3 圆柱型蜗杆齿轮传动
通常蜗轮制造工艺是以下列的方式为基础。蜗轮的生产和蜗杆齿轮传动一样都是由一个滚刀运行的。应用的机床设置模拟蜗杆和蜗轮啮合而形成齿轮传动。然而,观察发现在这些条件下的制造引起不宜的轴接触,和高度传动误差。为把 这些误差减少到最低限度可用以下不同的方法完成:
(1)长期在齿轮箱中研磨加工而使齿轮传动畸形;
(2)齿轮传动在长期的运转下产生负载,近而达到最大负载;
(3)蜗轮在蜗轮箱中被刨且传动装置利用刨削蜗杆部分背离减少到最小化,等等。
制造者的方法是应用接触局限为基础的:(a)一个特大号的滚齿刀,和(b)几何学的修正。(见下面)。
有蜗轮传动几何学的各种不同类型,但是一个较好的是有Klingelnberg类型的蜗杆。
这种蜗杆是由圆盘轮廓和锥形圆作成的。有关蜗杆传动要考虑圆盘的一个螺纹的产生(在生产的方法中)。
时常,再蜗轮传动局限接触中以达成应用滚刀且是比较特大号的蜗轮传动。
3.啮合的类型和传动误差的基本函数
它假定齿牙表面任何点相切是正当的局限定位。此后,我们考虑两种啮合:(1)面与面,(2)面与曲线。面与面相切是平等观察表面的位置向量和表面单位提供。面与曲线啮合是曲线边缘实在接触的结果。
面与面相切的TCA运算法则是以下列的矢量为基础的方程:
(1)
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