plc实验指导书_26015精要.docVIP

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      FX2N系列可编程序控制器      实 验 指 导 书    吴 敬 兵 编       武汉理工大学机电工程学院      2010 年 3 月       实验 一 FX2N可编程序控制器认识 一、实验目的 1.认识FX2N系列可编程序控制器,了解其I/O分布; 2.熟悉THPLC-C实验台的结构及使用方法,学习FXGP/Win-C 编程软件; 3.设计编写小车自动往返控制系统梯形图程序; 二、实验设备 1.THPLC-C实验台; 2.计算机; 三、实验原理 可编程序控制器结构及工作方式     可编程序控制器(programmable logical controller) 是20世纪70年代开始迅速发展起来的新一代工业控制装置;FX2N PLC是由电源 + CPU + 输入输出+程序存储器(RAM)组成的单元型可编程序控制器。其主机称为基本单元,另为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元(电源+I/O)”和“扩展模块(I/O)” ,此外,还有可连接的扩展设备,用于特殊控制。 FX2N 系列PLC以原有的继电器、逻辑运算、顺序控制为基础,逐步发展成为既有逻辑控制、计时、计数、分支程序、子程序等顺序控制功能,也有数学运算、数据处理、模拟量调节、操作显示、联网通讯等功能。可编程序控制器结构简单、编程方便、性能可靠,被广泛应用于工业生产过程控制中。可编程序控制器是在系统软件的控制和指挥下进行工作的,各公司的系统软件皆不同。系统软件装在ROM里,用户程序装在RAM中。 可编程序控制器的工作方式是巡回扫描原理,这是它与一般微机运行时最大的不同之处。它不像微机那样把用户程序从头到尾顺序执行一遍,而是把用户程序执行完一次后再返回去执行第二次、第三次……,直至停机。要使程序巡回扫描一次的时间短,决定于两个因素,一个是每条指令的执行时间,另一个是程序的长短。前一个是由机器本身的主频决定的;第二个就是编程人员的水平了。一般确定巡回扫描周期的时间为100~200ms。 可编程序控制器工作的另一个特点是建立I/O映象区,通过I/O映象区进行输入输出操作;I/O映象区的建立,使可编程序控制器工作时只与内存有关地址单元内的所有信息状态发生关系,而系统输出也只是给内存某一地址单元设定一个状态。 2. FXGP/WIN — C 软件运行 FXGP/WIN — C 软件后,将出现初始启动画面,点击初始启动界面菜单栏中“文件”菜单并在下拉菜单条中选取“新文件”菜单条,即出现图所示的界面, PLC 类型选择对话框选择好机型,鼠标点击“确认”按钮后,则出现图所示的程序编辑主界面。主界面含以下几个分区:菜单栏(包括 11 个主菜单项),工具栏(快捷操作窗口),用户编辑区,编辑区下边分别是状态栏及功能键栏,界面右侧还可以看到功能图栏。以下分别说明。 菜单栏菜单栏是以下拉菜单形式进行操作,菜单栏中包含“文件”、“编辑”、“工具”、“查找”、“视图”、“ PLC ”、“遥控”、“监控及调试”等菜单项。用鼠标点击某项菜单项,弹出该菜单项的菜单条,如“文件”菜单项包含新建、打开、保存、另存为、打印、页面设置等菜单条,“编辑”菜单项包含剪切、复制、粘贴、删除等菜单条,这两个菜单项的主要功能是管理、编辑程序文件。菜单条中的其他项目,如“视图”菜单项功能涉及编程方式的变换,“ PLC ”菜单项主要进行程序的下载、上传传送“监控及调试”菜单项的功能为程序的调试及监控等操作。工具栏工具栏提供简便的鼠标操作,将最常用的FXGP/WIN — C 编程操作以按钮形式设定到工具栏上。可以利用菜单栏中的“视图”菜单选项来显示或隐藏工具栏。菜单栏中涉及的各种功能在工具栏中都能找到。编辑区编辑区用来显示编程操作的工作对象。可以使用梯形图、指令表等方式进行程序的编辑工作。使用菜单栏中“视图”菜单项中的梯形图及指令表菜单条,实现梯形图程序与指令表程序的转换。也可利用工具栏中梯形图及指令表的按钮实现梯形图程序与指令表程序的转换。状态栏,功能键栏及功能图栏编辑区下部是状态栏,用于表示编程 PLC 类型,软件的应用状态及所处的程序步数等。状态栏下为功能键栏,其与编辑区中的功能图栏都含有各种梯形图符号,相当于梯形图绘制的图形符号库。 —09 ;微机;编程软件包 FXGP/WIN—C ; ⑵ 熟悉 FXGPWin-C编程软件   设备连接:首先将通讯电缆(SC—09)的9芯型插头插入微机的串行口插座,再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座,最后打开220V交流电源开关即可工作。  ① 文件的管理   1) 设置编辑文件的路径

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