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自动检测技术大作业
题目 汽车速度的检测
姓 名
系 (部)_电气工程与自动化系
专 业 __ 自动化 ____
指导教师 ___
2013年 12 月 3日
汽车车速传感器检测系统设计是一种传感器检测装置。利用车速传感器把检测到的转速信号转变成的电压信号输送给计算机,计算机通过变频器来控制电机速度,利用传感器检测的速度值与规定值进行比较,达到对传感器的检测目的。
本文介绍了车速传感器检测系统的工作原理,详细讲述了系统的组成、原理和检测方法。系统采用硬件兼软件对测量过程及测量结果进行处理。与传统的检测技
术相比,此种传感器检测装置有结构简单、新颖、易于实现的特点。实践证明在
检测,维修范围内都取得了良好的效果,系统具有良好的稳态精度及动态响应性
能,检测实用性强、准确度高具有广阔的应用前景。
汽车车速传感器的工作原理车辆自动强制限速装置,包括传感器、控制电路和操控机构车辆限速器分为两种:一种是在车辆超速时发出语音警报,提醒驾驶者减速;另一种限速器是在车辆超过限定速度后,通过车载电脑发出指令,强制降低车辆行驶速度。车辆遥控自动限速器由发射器和接收器组成,采用遥控专用编码集成块。通过对遥控限速进行编码,使每一组编码对应一种车速限制,并利用设置在路码表与之刻度同步上的光电传感器进而控制执行继电器切断和接续汽车起动、点火和熄火回路,从而达到控制车速的目的。限速器的发射器包括固定发射器和移动发射器,固定发射器安装在需限速道路路段的出入口处,移动发射器由执法人员掌握,接收器安装在各受控车辆的驾驶室内。车辆智能限速器由汽车传感器、微电脑速度控制仪和智能机械手组成。
其工作原理是:当车辆速度低于设定值时,控制仪不启动机械手,车辆行驶如常;
当车辆速度临界设定值时,控制器立即启动机械手拉起油门,等同于司机放松油
门,汽车只能滑行减速不能加速,从而使车速得到控制;当车辆速度低于设定值
时,控制器立即反向放松油门,使油门恢复如初。由于它的科学控速原理,车辆
限速时呈自然、平稳状态,不易被站立的乘客察觉。
车速检测系统的设计电子限速的作用是限制车速过高,防止因车速过高造成事故。电子限速器可以实时监测车辆的速度,当车速达到一定值的时候,它就会控制供油系统和发动机的转速,这时即使踏下油门踏板,供油系统也不会供油。汽车车速传感器
霍尔式车速传感器
霍尔效应是一种磁电效应,是德国物理学家霍尔1879年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的。流垂直于外磁场方向通过导体时,在垂直于磁场和电流
方向的导体的两个端面之间出现电势差的现象称为霍尔效应,该电势差称为霍尔
电势差(霍尔电压)。根据霍尔效应,人们用半导体材料制成霍尔元件,它具有
对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长
等优点,因此,在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。霍尔效应在应用技术中特别重要,
如果对位于磁场(B)中的导体(d)施加一个电压(V),该磁场的方向垂直于所施加电压的方向,那么则在既与磁场垂直又和所施加电流方向垂直的方向上会产生另一个电压(UH),人们将这个电压叫做霍尔电压,产生这种现象被称为霍尔效应。好比一条路,本来大家是均匀的分布在路面上往前移动。当有磁场时大家可能会被推到靠路的右边行走故路(导体)的两侧就会产生电压差。这个就叫“霍尔效应”。其原理图如下图
1 霍尔效应原理图
霍尔传感器常用来检测车辆上车速和转速的信号。霍尔传感器由传感头和齿心组成,其传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。霍尔车速传感器的工作原理:在齿蹦转动的过程中,使得通过霍尔元件的磁力线密度发生变化,从而引起霍尔电压的变化,霍尔元件将输出一准正旋波电压,此信号由电子电路转换成表中的脉冲电压。由霍尔原理可知,霍尔传感器的输出电压与被测物体的运动速度无关,因此它的高、低、速特性都很好,若用其测量物体的转速,其下限速度可以接近于0,上限速度从理论上讲可以不受限制,即它可以满足工程中各种运行速度的测量。霍尔轮速传感器还有1000Km/h,以下优点:一是输出信号电压幅值不受转速的影响;二是频率响应高,其幅频响应可高达,相当于车速为时所检测的信号频率;三是抗电磁波干扰能力强。正因为如此,车辆上的车速传感器大都采用霍尔式传感器。
霍尔元件产生的霍尔电压U的大小为:
式中:
:控制电流,A;
:带电粒子的电荷,=;
B:磁感应强度,T;
d:半导体的厚度,mm;
n:电子浓度。
当齿圈转到两个齿轮都与霍尔元件对正时,永磁体转到霍尔元件的磁力线分散,磁场较弱,输出的霍尔电压较小;当齿圈转到一个齿与霍尔元件对正时,永磁体转到霍尔元件的磁力线集中,
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