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PLC控制的气动实训装置
实训指导书
机电工程系
目 录
前 言 I
一、气控部分实训 1
1、一个单作用气缸的直接控制 1
2、一个双作用气缸的速度控制 3
3、一个双作用气缸的与逻辑功能的直接控制 5
4、一个双作用气缸或逻辑功能的控制 7
5、一个双作用气缸与或逻辑功能间接控制 9
6、一个双作用气缸与逻辑功能及延时控制 11
二、电控部分实训 13
7、双手操作(串联)回路 13
8、‘‘两地’’操作(并联)回路 15
9、具有互锁的 ‘‘两地’’单独操作回路 17
10、延时返回的单往复回路 19
11、采用三位五通阀的连续往复回路 21
12、多气缸、主控阀为单电控电磁阀电-气控制回路的延时顺序回路 23
13、双缸多往复电-气联合控制回路控制 26
14.PLC控制的回路连续回路 28
15、PLC控制延时返回的单往复回路 30
三、各元件的原理和应用 32
四、实训注意事项 32
前 言
气压传动与控制技术简称气动技术,是指以压缩空气为工作介质进行能量与信号的传递。实现生产过程机械化,自动化的一门技术,它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。
该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实训外,还可以进行模拟气动控制技术应用实训,气动技术课程设计等。此外,装置采用PLC控制方式,利用PLC控制系统与电脑连接,从学习简单的PLC指令编程,梯形图编程,深入到PLC控制的应用,与计算机通讯,在线调试等实训功能,是气动技术和电气PLC控制技术的完美结合
由于气动技术相对于机械传动,电传动而言,有许多突出的优点,因而近年来发展十分迅速,现在气动技术结合了液压、机械、电气和电子技术的众多优点,并与他们相互补充,成为实现生产过程自动化的一个重要手段:机械、冶金、纺织、食品、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得广泛的应用。本实训平台可供大中专院校,学习各种气动元件的基本控制:气控、电控及PLC编程等多种实训。
1、安全
(1)该实训练习系列使用的气缸元件以及电气装置,均采用超低电压24VDC,在做系列练习时,不充许学生在校高电压的装置上工作,更不充许带电操作。
(2)在通常情况下,使用气动元件做实训时不会有特殊的危险,经管如此所有的布管工作不可以带气操作.要求关闭压缩机在操作。
(3)实训实习注意事项:在确保元件和快速接头锁定才可使用,有压缩空气时不可从快速接头把气管脱掉,有气会有抽打现象, 小心打伤眼睛。
(4)实训完后拔快速接头时一手按住元件卡环,一手紧紧握住气管末端,然后拔掉气管。
(5)当接通压缩空气时,气缸有可能会出现不由自主运动,不要接触任何运动的部件(活塞杆,换向凸轮)。小心手指在限位开关和换向凸轮之间夹伤。
2、实训练习
(1)为了在练习时间内达到最佳,相互协作和成效的效果,在一个实训练习单元内,每次应该有两个学生一起做练习。
(2)所有使用的元件都在实训练习表中,元件在实训底板和电器元件安装在实训台上,按照回路用塑料软管和三通连接实训回路,轻推塑料软管即可将其插入到快速接头内。
(3)为了避免塑料软管连接处老化,要经常用剪刀剪断的头部。
一、气控部分实训
1、一个单作用气缸的直接控制
1、实训目的
1)通过气管连接、安装、掌握元件原理技能。
2)通过实训掌握与连接控制气路回路。
2、实训元件
名称 型号 符号 数量 三联件 AC2000-D 1 按钮阀常闭式 MSV98322TB 1 带压力表的减压阀 AR2000 1 单作用气缸 MSAL20-75-S 1 气管 φ6 若干
图1-1 连接气动图
3.操作步骤
按图所示,接好气管,打开气源,按下常闭式按钮,压缩空气从按钮进气口(P口)经过阀门到达按钮(A口)出口。并克服气缸活塞复位弹簧的阻力,使活塞杆伸出,按钮松开,复位弹簧使阀回到初始位置,气缸活塞宿回,压缩空气从按钮阀(R口)排放。
4.实训气路
首先从空气压缩机的出气口连接到三联件进气口(P口),三联件由排水过滤器,减压阀、油雾器组成。气管由三联件的出口(A口)连接到按钮阀的进气口(P口),在从按钮阀的(A口)连接到带表的减压阀的进气口(P口),减压阀的(A口)连接到气缸。减压阀有压力显示。
5.实训指导
1)根据实训要求,将元件安装在实训屏上。
2)根据气动回路图,用塑料软管和附件将气动元件连接起来。
一个双作用气缸的速度控制
1、实训目的
1)通过气管连接、安装、掌握元件原理技能。
2)通过实训掌握与连接控制气路回路。
2、实训元件
名称 型号 符号 数量 三联件 AC2000-D 1 按钮阀常闭式 MSV98322TB 2 带压力表的减压阀 AR2000 1 双作用气缸 MAL20-75-S 1 气管 φ6
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